tag:blogger.com,1999:blog-79318381711970669162024-03-15T17:12:39.867+09:00Ichiro Maruta Homepage制御工学とシステム同定が専門の研究者のホームページ<br>
更新頻度を上げるべくブログにしてみた丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.comBlogger72125tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-65468438988941086862019-12-02T14:24:00.000+09:002019-12-02T15:13:10.865+09:00VS Code で LaTeX の執筆環境を整えるSublime Text の台頭から始まった第2次エディタ戦争も <a href="https://code.visualstudio.com/" target="_blank">Visual Studio Code</a> (以下 VS Code)に収束した感があるので,学生さんにも LaTeX な原稿を VS Code で執筆することをお勧めしています.<br />
しかし,なんか微妙なビルド環境になっていることが多いので,お勧めのパターンをメモしておきます.<br />
<br />
※ TeX一式と VS Code がインストールされていることが前提です.TeXについては <a href="http://www.tug.org/texlive/acquire-netinstall.html" target="_blank">TeX Live をネットワーク経由でインストール</a>するのがお勧めです.ミラーサーバーの引きが悪いと一向に作業がすすまないことがあるので,その時は中断してやり直すか,上記ページの説明をよく読んだ方がいいです.<br />
<h2>
LaTeX Workshop を入れる</h2>
<h3>
インストール</h3>
LaTeX 原稿のビルドやプレビュー,入力補完などを行うための Extension
<br />
<ul>
<li><a href="https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=James-Yu.latex-workshop" target="_blank">LaTeX Workshop</a> </li>
</ul>
を入れます.VS Code をインストールした状態であれば上のリンク先で Install のボタンをクリックすればインストールできると思います.<br />
<h3>
ビルドの設定</h3>
<div>
LaTeX Workshop は色々な手順・方法でのビルドに対応しています.</div>
<div>
文書ごとに設定ファイル latexmkrc (先頭にドットは付かない・拡張子もつかない)を作成し,Latexmk でビルドする方法をお勧めします.</div>
<blockquote class="tr_bq">
<b><span style="color: red;">ホームディレクリに .latexmkrc (先頭にドットが付く) を置いて全ての文書でもその設定を使うやり方もありますが,お勧めしません.</span></b></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: red;"><b>余分な dvipdfmx の呼び出しが避けられなくなるので ptex2pdf を使うのもお勧めしません.</b></span></blockquote>
この方法のメリットは<br />
<div>
<ul>
<li>BiBTeX を使っている場合(普通はそうしたほうが良いです),<b>効率が良く正しい手順は面倒で間違いやすいが,Latexmk にお任せすればうまくやってくれる</b>.</li>
<li>日本語の文書は大抵の場合 pLaTeX でコンパイルする必要がある.<br />しかし,pLaTeX のベースは古く,国際会議などのテンプレートに対応できない場合があるので,英語の原稿は pdfLaTeX でビルドするほうが無難である.<br />したがって<b>ビルド手順は文書ごとに保持するほうが簡単</b>.</li>
<li><b>たとえ VS Code を使うのをやめても Latexmk で簡単にビルドできる.</b><br />(Latexmk は20年以上持続的に開発されており,LaTeXの処理系と同程度には将来も使えることが期待できます.エディタはこの20年で3回は乗り換えたので…)</li>
<li><b>他の人に渡してもビルドが簡単</b><br />(TeX のディストリビューションをインストールすればほとんどの場合 Latexmk は入っています)</li>
</ul>
</div>
ことです.<br />
<h4>
エディタのビルド設定(settings.json)</h4>
まず,LaTeX Workshop がLatexmkを呼んでくれるように下記の内容を settings.json に追記します.settings.json の編集方法はちょいちょい変わっていますが,2019年12月時点では<a href="https://qiita.com/y-w/items/614843b259c04bb91495">この辺</a>の情報が正しいです.<br />
<br />
<script src="https://gist.github.com/maruta/6937c68db56529936862ac620b1baae7.js"></script>
<br />
<h4>
各文書ごとのビルド設定(latexmkrc)</h4>
VS Code を使う場合は各文書ごとにフォルダを一つ作るのがおすすめです.<br />
推敲の履歴を残したい場合は hoge_old.tex などを作るのではなく Git を使いましょう.<br />
<br />
フォルダの直下にlatexmkrcという名前のファイルを作成します.<br />
日本語の文書の場合は<br />
<script src="https://gist.github.com/maruta/1a3ed25b98db70fe7fe5.js"></script>
英語の文書の場合は<br />
<script src="https://gist.github.com/maruta/3ca699d9f3f4bd951cf9.js"></script>
のようにすると良いです.<br />
<br />
<h2>
スペルチェッカーを入れる</h2>
スペルチェッカーにかけていない原稿を人に見せるのは時間の無駄なのでやめましょう.<br />
簡単にインストールできるのは <a href="https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=streetsidesoftware.code-spell-checker" target="_blank">Code Spell Checker</a> だと思います.<br />
機能的にはOSのスペルチェック機能を使う <a href="https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ban.spellright" target="_blank">Spell Right</a> が優秀だと思いますが,Windows ではOS側の設定が面倒です.Macだと簡単かもしれません.<br />
<br />丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-28711123159258602802018-02-10T23:22:00.000+09:002018-02-17T16:18:28.171+09:00英語論文執筆のために arXiv からの例文検索サービスを作った話arXiv の論文から例文を検索する <a href="https://hypcol.marutank.net/ja/" target="_blank">Hyper Collocation</a> というサービスを公開しました.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://hypcol.marutank.net/ja/" target="_blank"><img border="0" data-original-height="420" data-original-width="800" height="210" src="https://hypcol.marutank.net/hypcol-ogp.png" width="400" /></a></div>
<br />
以下はあまり整理されていない製作の記録です.<br />
<h2>
英語論文執筆用の例文検索サービス</h2>
英語での論文執筆の際に,専門用語を含む例文や言い回しのパターンを知りたいことが多々あります.有用なサービスとしては<br />
<br />
<ul>
<li><a href="https://lsd-project.jp/cgi-bin/lsdproj/conc_home.pl?opt=c" target="_blank">ライフサイエンス辞書のコーパス検索</a></li>
<li>Springer Exemplar (2018/2/1頃に終了)</li>
</ul>
<br />
がありますが,<br />
<br />
<ul>
<li>データがライフサイエンス系の論文に限られている(ライフサイエンス辞書)</li>
<li>ソートの基準が頻度順ではないため典型的な例文が上位にこない</li>
<li>ストップワードに近い頻出語を検索した際の</li>
<ul>
<li>検索が重い(Springer Exemplar)</li>
<li>表示可能な検索結果が偏る(ライフサイエンス辞書)</li>
</ul>
</ul>
<br />
という不満点があったので,並行して個人的な資料から検索を行うプログラムを作って使っていました.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
しかし,個人的に収集した英語論文ではやはりデータベースが小さく,例文検索エンジンとしてはいまいちだなーと思っていました.</div>
<br />
<h2>
arXiv Bulk Data Access</h2>
何がきっかけだったか忘れましたが,去年の年末あたりに arXiv が <a href="https://arxiv.org/help/bulk_data_s3" target="_blank">Bulk Data Access</a> という全論文のデータを一括ダウンロードできるサービスを提供していることに気が付きました.<br />
<br />
データの公開は Amazon S3 で Requester Pays Buckets として行われており,700GBくらいのデータなので,全部ダウンロードすると8000円くらいかかります(多分それくらい請求されていたと思います).<br />
これをダウンロードして例文検索エンジンを作れば冬休みの間楽しめそうだなと思ったので,今回の冬休みのPCと人間の空き時間をこの課題に投入することにしました.ちなみにダウンロード可能なデータには<br />
<ul>
<li>PDF</li>
<li>LaTeXソース+図表のファイルのアーカイブ</li>
</ul>
の二種類がありますが,PDFよりも精度の良い文章の抽出が可能なのでLaTeXの方をダウンロードしました.<br />
<h2>
コーパスへの変換</h2>
ダウンロードしてきたデータはLaTeXのソースを含んだアーカイブなので,まずこれを展開して文章を抽出し,コーパスとして出力するプログラムを書く必要があります.LaTeXからプレーンテキストへの変換方法にはざっと調べた感じ<br />
<ul>
<li><a href="https://github.com/pkubowicz/opendetex" target="_blank">opendetex</a></li>
<li><a href="http://catdvi.sourceforge.net/" target="_blank">catdvi</a></li>
<li><a href="https://pandoc.org/" target="_blank">Pandoc</a></li>
<li>特に変換せずにコーパスに突っ込む</li>
</ul>
といった選択肢がありましたが,もとのデータ量がそこそこ多く,ヘッダ,図表,参考文献リスト,箇条書きなどの,そもそもコーパスに入れたくない情報はカットしておきたかったので,<a href="https://pandoc.org/filters.html" target="_blank">構文解析後のAST(抽象構文木)にフィルターを掛けられる</a> Pandoc で変換を行うことにしました.<br />
<br />
Pythonで書いたスクリプトですべてのファイルを処理し,得られたテキストデータのコーパスのサイズは約24GBでした.<br />
<h2>
FM-index に基づく検索エンジンの作成</h2>
<div>
検索のたびに24GBを普通に総当たりすると耐え難い速度になりますので,</div>
<div>
検索用のインデックスを作成する必要があります.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
10年ほど前に小規模なデータで同じことをやった時には<a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8E%A5%E5%B0%BE%E8%BE%9E%E9%85%8D%E5%88%97" target="_blank">接尾辞配列</a>を使ったのですが,ざっくり元データの5倍程度のサイズのインデックスが必要で,24GBのコーパスを使うと100GB以上のインデックスをメモリ上に置くことになります.SSD上にインデックスを置くことも考えたのですが,雑な実装では耐え難い遅さだったので,データ構造の改善を考えることにしました.</div>
<div>
<blockquote class="tr_bq">
本筋とは全く関係ないですが,このあたりまでは新年なので普段使わない言語を使おうと思い,C言語なみのパフォーマンスが出せそうな言語という基準で Go言語を使って書いていました.しかし<a href="https://github.com/golang/go/blob/38c561cb2caa8019e44059e2be71c909ceef30a6/src/runtime/malloc.go#L137-L149" target="_blank">Windows環境で32GB以上のメモリを使えない</a>という仕様にげんなりしたので,やめにしました.代替として Rust を使おうかとも思ったのですが,残り時間が心もとなかったので,久しぶりにC++で書くことにしました.C++11以降の C++ は以前とはまるで別言語のようで,新しい言語を学ぶのと同程度に楽しかったです.</blockquote>
</div>
<div>
データ構造についての話にもどります.圧縮接尾辞配列を使えば元のデータよりも小さいインデックスで検索が可能という話を小耳に挟んでいたので,これについて勉強することにしました.このあたりの話題については,ネット上にわかりやすい資料がたくさんあって助かりました.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
一通り調べて勉強した結果,今現在では <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/FM-index" target="_blank">FM-index</a> というのを使うのがベストで実装としては <a href="https://github.com/simongog/sdsl-lite" target="_blank">Succinct Data Structure Library</a> を使うのが楽ちんという結論に達しました.<br />
WSL由来のiostreamの実装が4GB以上のファイルを読むと死ぬ問題など,色々と大きいデータに絡む問題がこの後も続きましたが,24GBのコーパスを5GB程度のインデックスに圧縮でき,スニペット200個を1秒程度で返せる速さになったので,この辺で満足してつぎの段階に進むことにしました.</div>
<h2>
Crow + Vue.js によるWebフロントエンド</h2>
<div>
Webブラウザから検索を行えるようにしたかったので,まず,軽量なC++用のフレームワークである <a href="https://github.com/ipkn/crow" target="_blank">Crow</a> を利用し,REST API の形で検索を提供するアプリケーションサーバーを実装しました.Crowは今どきのC++の機能を活用した使いやすいフレームワークで,Python における Flask と同じような簡単さで書くことができます.<br />
<br />
適当なテンプレートエンジンを持ってきてC++のアプリケーションサーバーに HTTP/HTTPS アクセスを受けさせようかとも思いましたが,<br />
<br />
<ul>
<li>静的なファイルを扱うのが面倒</li>
<li>SSL対応も面倒</li>
<li>通信圧縮とかも面倒</li>
<li>リダイレクトとかしたくなった時も面倒</li>
</ul>
と,やっぱり普通のWebサーバーを立てておき,検索APIへのアクセスだけリバースプロキシでアプリケーションサーバに転送するのが妥当に思われたので,そうすることにしました.<br />
<br />
Viewの部分には最近流行っていて使うのが簡単そうな <a href="https://vuejs.org/">Vue.js</a> を使うことにしました.<br />
<a href="https://sci14.iscie.or.jp/confprog/#/sessions">5年ほど前に一度 AngularJS を使った時</a>にも使いやすさに感動しましたが,Vue.js の方がすんなり使えたような気がします.とはいえ,どちらのフレームワークについても大したことをやらなかったので,明確な差を感じる部分はなかったです.</div>
<div>
<br />
Vue.jsで作ったフロントエンドを含む静的なコンテンツの提供とリバースプロキシを行うための Webサーバーが必要ですので,ここには nginx を使うことにしました.</div>
<div>
いつも Apache ばかりで nginx は初めて使いましたが,やっぱり設定ファイルが簡単なのはいいことですね.</div>
<h2>
Amazon Web Service へのデプロイ</h2>
<div>
C++で書かれたアプリケーションサーバーには約10GB (順方向と逆方向のインデックス5GB×2)のメモリが必要です.また,起動時に10GBのデータをHDDなりSSDなりから読み込む必要があるので,普段使いのPCで使うたびに起動するには起動時間が長すぎ,常駐させるにはメモリを食いすぎるという微妙な状況になってしまいました.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
というわけで,検索エンジンをサーバーで走らせようと思い立ち,話にはよく聞くもののまともに使ったことがなかった Amazon Web Service (AWS) の EC2 を使ってみることにしました.</div>
<div>
スペックを眺めてみたところ r4.large というインスタンスが必要最小限のスペックを持つようだったのでこのインスタンスを作成してデプロイしました.設定も簡単で速く,世間でAWSがもてはやされている理由の一端を体感できたように思います.</div>
<h2>
サービス公開</h2>
というわけで,快適な例文検索環境を手に入れることに成功したのですが,EC2 のr4.large インスタンスには月々1万円程度の維持費がかかり,個人的に使うにはちょっと基礎代謝が大きすぎるサービスになってしまいました.<br />
<br />
個人所蔵の論文集をコーパスとしていた当時は,検索エンジンが合法かどうか議論されているような時代だったので,サービスの公開はあまり考えませんでしたが,<br />
現時点では検索結果としてarXivにリンクする形でスニペットを表示することは問題ないようです.そこで,サービスを公開して大人数で有効活用することで元を取ることにしましたという次第です.<br />
<br />
<a href="https://texclip.marutank.net/">TeXclip</a>での経験に基づくと,広告でサーバー代が賄えることはあり得なさそうですが,公開することで得られる経験も色々とあったので,今回も元が取れた気分になるんじゃないかな~と期待しています.<br />
<br />
<h2>
感想</h2>
<div>
<div>
検索アルゴリズムやデータ構造にはプログラミングやコンピュータサイエンスのおもしろい要素が詰まっているので,たまに手をだすとおもしろいです.</div>
</div>
<div>
あと,暫く見ないうちにC++がモダンな感じになっていてびっくりしました.つぎは<a href="http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page" target="_blank">Eigen</a>あたりを使いつつ勉強してみようかなという気になりました.<br />
<br />
<h2>
おまけ:名前の由来</h2>
</div>
<div>
冒頭の方でチラッと,今回公開した例文検索サービス以前から個人用のツールを作って使っていたことを書きました.サービス名の Hyper Collocation は10年ほど前から存在するこのツールから引き継いだものです.この名前は</div>
<div>
<ul>
<li>開発の初期段階で <a href="http://fallabs.com/hyperestraier/" target="_blank">Hyper Estraier</a> を参考にしたこと</li>
<li>当時の先生に <a href="http://amzn.asia/em43MoN" target="_blank">新編 英和活用大辞典―英語を書くための38万例</a> を教えてもらい,<br />大変役にたったことが開発のきっかけとなったこと<br />(この辞書の表紙に THE KENKYUSHA DICTIONARY OF ENGLISH <b>COLLOCATIONS </b>と書いてあり,これを見て初めて collocation の概念を知りました.)</li>
<li>当時は Web2.0 末期(<a href="https://ja.wikipedia.org/wiki/DoCoMo2.0" target="_blank">DoCoMo2.0</a> がコケたころ)で,ハイパー**というネーミングが相当に使い古された感があったので,Hyper Collocation という名前をつけても名前被りの何かが出現する危険がなさそうに思われたこと</li>
</ul>
<div>
から適当に付けたような気がします.今となっては何もかも過去のことであり,当時のコードは一行も残っていませんが,多少の愛着があったので名前だけは残すことにしました.</div>
</div>
<h2>
参考文献</h2>
<h3>
検索アルゴリズム</h3>
<ul>
<li><a href="http://amzn.asia/8igjO5Y" target="_blank">岡野原 大輔: 高速文字列解析の世界――データ圧縮・全文検索・テキストマイニング</a><br />書籍としてまとまっているので勉強に良いです.</li>
<li><a href="https://qiita.com/erukiti/items/f11f448d3f4d73fbc1f9" target="_blank">アルゴリズム - ハクビシンにもわかる全文検索 - Qiita</a></li>
<li><a href="https://www.slideshare.net/kujira16/fmindex" target="_blank">FM-indexによる全文検索</a></li>
<li><a href="https://github.com/simongog/sdsl-lite" target="_blank">Succinct Data Structure Library 2.0</a><br />概要を掴んだら,あとは実装を読むのが理解の早道なように思いました.Succinct Data Structure Library 2.0 は比較的モダンなC++で書かれていて読みやすいです.</li>
</ul>
<div>
<h3>
C++</h3>
</div>
<ul>
<li><a href="https://github.com/ipkn/crow" target="_blank">Crow is C++ microframework for web. (inspired by Python Flask)</a></li>
<li><a href="https://github.com/dropbox/json11" target="_blank">json11 ― A tiny JSON library for C++11.</a><br />モダンなC++のライブラリなので,使うと今風の書き方がわかったような気になります.</li>
</ul>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-69852821706957166422017-09-17T22:17:00.001+09:002017-09-17T22:21:25.581+09:00ベクトル場の可視化<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/vhWEGUSDYq0?rel=0" width="100%"></iframe>
<br />
<br />
最近天気予報で見る風の可視化がかっこよかったので,真似して研究で使うベクトル場の可視化をやってみたところ,細部がわかりやすくていい感じでした.<br />
<br />
汚いですがコードはMATLABのコードは以下のような感じです.<br />
動画のベクトル場を生成するコードはすごく長いので,単純な円を描く流れにしてあります.コードの最初の部分でお好みのベクトル場を指定してみてください.
<br />
<br />
<script src="https://gist.github.com/maruta/1629a925acbef9dbe335497cd52d917c.js"></script>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-71456151998946983452016-11-18T17:22:00.000+09:002016-11-18T23:45:18.396+09:00機械学習に関連する学会のクラスタリング機械学習周辺の学会/論文誌が多くて関連性がよくわからなかったので,引用関係をもとに可視化してみました.マウス操作で拡大/スクロールしたり,マウスオーバーで関連エッジが強調表示されたりします.<br />
<br />
<iframe id="visnet-dml" marginheight="0" marginwidth="0" sandbox="allow-popups allow-scripts allow-forms allow-same-origin" scrolling="no" src="https://maruta.github.io/visnet-dml/" style="border: solid 1px #ddd; height: 500px; width: 100%;"></iframe>
<br />
<a href="https://maruta.github.io/visnet-dml/" target="_blank">全画面表示</a> / <a href="https://github.com/maruta/visnet-dml" target="_blank">ソース</a><br />
<br />
元データには<span style="color: #333333; font-family: , "blinkmacsystemfont" , "segoe ui" , "helvetica" , "arial" , sans-serif , "apple color emoji" , "segoe ui emoji" , "segoe ui symbol"; font-size: 16px;"> </span><a href="https://aminer.org/" style="box-sizing: border-box; color: #4078c0; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px; text-decoration: none;">Aminer</a><span style="color: #333333; font-family: , "blinkmacsystemfont" , "segoe ui" , "helvetica" , "arial" , sans-serif , "apple color emoji" , "segoe ui emoji" , "segoe ui symbol"; font-size: 16px;"> が公開している</span><span style="color: #333333; font-family: , "blinkmacsystemfont" , "segoe ui" , "helvetica" , "arial" , sans-serif , "apple color emoji" , "segoe ui emoji" , "segoe ui symbol"; font-size: 16px;"> </span><a href="https://aminer.org/citation" style="box-sizing: border-box; color: #4078c0; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px; text-decoration: none;">Citation Network Dataset</a><span style="color: #333333; font-family: , "blinkmacsystemfont" , "segoe ui" , "helvetica" , "arial" , sans-serif , "apple color emoji" , "segoe ui emoji" , "segoe ui symbol"; font-size: 16px;"> を使っています[1].</span><br />
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
[1] Jie Tang, Jing Zhang, Limin Yao, Juanzi Li, Li Zhang, and Zhong Su.<br />
ArnetMiner: Extraction and Mining of Academic Social Networks.<br />
In Proceedings of SIGKDD'2008. pp.990-998.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
<br /></div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
ノードが各論文誌/講演会に対応しており,各ノードのサイズは被引用数を示しています.より具体的には,50件以上の引用/被引用の関係があるノード間にエッジを生成し,引用数に応じた引力と斥力に基づいた運動をシミュレーションすることで,クラスタを形成させています.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
<br /></div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
ICML(緑色のノード)などのいわゆる機械学習の学会は(近年のブームのせいか)同種内の引力よりも周辺分野からの引力が強いようで,面積が大きい緩いクラスタを形成しているようです.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
<br /></div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
機械学習の周辺ではコンピュータビジョン,言語処理,ニューラルネット,人工知能などが目立つクラスタを形成しており,データマイニングは機械学習と同様,面積が大きい緩いクラスタを形成しています.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
<br /></div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
自分の専門が制御理論なので,制御分野の論文誌である Automatica(赤色のノード) と機械学習のトップカンファレンスである ICML (緑色のノード)の近傍にある学会を抽出して可視化してみましたが,大本のデータが <a href="http://dblp.uni-trier.de/" target="_blank">DBLP</a> で,制御理論の分野の引用関係があまり収録されていないので,制御分野については寂しい感じになっています.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
信号処理とロボットが制御分野の近くでクラスタを形成しており,これらとコンピュータビジョン・ニューラルネットが機械学習との間に位置しています.ま<span id="goog_1236586369"></span><span id="goog_1236586370"></span><a href="https://www.blogger.com/"></a>た,最適化や応用数学のクラスタが制御の近くにあるのもわりと納得です.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
<br /></div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
前述したデータセットの処理には python および <a href="https://networkx.github.io/" target="_blank">NetworkX</a>, ノードの配置に <a href="http://oss.infoscience.co.jp/gephi/gephi.org/" target="_blank">Gephi</a>,可視化には <a href="https://d3js.org/" target="_blank">D3.js</a> を利用しています.これらの有用なソフトウェアを開発・公開されている方々に感謝します.</div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
<br /></div>
<div style="box-sizing: border-box; color: #333333; font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "Segoe UI", Helvetica, Arial, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol"; font-size: 16px;">
あと,超重いですがコンピュータ関連分野全体を可視化したものも置いておきます.<br />
<a href="https://maruta.github.io/visnet-dml/full/" target="_blank">https://maruta.github.io/visnet-dml/full/</a><br />
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-8100563003199567642016-03-10T02:34:00.000+09:002016-03-10T03:01:03.211+09:00MATLABで関数型プログラミング入門先日まで<a href="http://robustsystems.coe.neu.edu/" target="_blank"> Northeastern University の Robust Systems Lab</a> で訪問研究員をやっていました.その時に関数型プログラミング入門のチュートリアルを行ったのですが,わりと好評だったと思うので,スライドを日本語化したものを公開します.<br />
<br />
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="485" marginheight="0" marginwidth="0" scrolling="no" src="//www.slideshare.net/slideshow/embed_code/key/e8LIp5jfyJSQUk" style="border-width: 1px; border: 1px solid #ccc; margin-bottom: 5px; max-width: 100%;" width="595"> </iframe> <br />
<div style="margin-bottom: 5px;">
<strong> <a href="https://www.slideshare.net/IchiroMaruta/for-matlab" target="_blank" title="関数型プログラミング入門 for Matlab ユーザー">関数型プログラミング入門 for Matlab ユーザー</a> </strong> from <strong><a href="https://www.slideshare.net/IchiroMaruta" target="_blank">Ichiro Maruta</a></strong> </div>
<br />
いわゆる手続き型の言語にも関数型言語由来の機能が追加されるようになって久しく,研究のためのコーディングでもこれらの機能は有用です.しかし,これらの機能の使い道がピンとこないまま,あるいは存在に気づかないまま活用できずにいる学生が多いように感じています.<br />
<br />
普通であれば「関数型プログラミングについて勉強しておいて」と学生に伝えれば済むのですが,典型的な関数型プログラミングの解説は典型的な学生に関数型プログラミングの有用性を理解させられるものではなく,学生にとっての体感的な学習コスパ(=有用性/学習コスト)が著しく低いために身につかないように思われます.僕の感覚では,「手続き型言語に追加されている関数型言語由来の機能でちょっと楽をしたい」程度の低いこころざしの範囲であれば,関数型プログラミングの学習コスパは極めて高く,これは適切な教材の不在によって生じている損失のように思われました.<br />
<br />
というわけで,このチュートリアルを行うにあたっては,学生が興味を持ちそうな卑近な(日々の宿題を解くのに役立ちそうな)例題を選び,利便性の積極的なアピールを行うアプローチを試みています.大学生という聴衆に特化しているので役に立たない場合も多々あるかと思いますが,何かの参考になりましたら幸いです.<br />
<br />
<br />
<br />丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com1日本, 京都府京都市35.0116363 135.7680293999999334.595911799999996 135.12258239999994 35.4273608 136.41347639999992tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-47549062390073816422016-01-07T20:24:00.001+09:002016-04-08T22:54:10.644+09:00Atom で LaTeX on Windows (+ 最近のビルド環境)<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1vtV48Rc-jCtucR9oIXpt1t3Dd6G-p7mW4TLB1-n4jLM0KVmM2POdOAEr1Uk2vQfzZcrSQgt0c78K_VY37ZctZ9YRqOeiDQTg2HVZy2PcjmMHbDV1NoN7WddJzd2WZ2VEqCWWDo5ghpOi/s1600/atom-latex.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="370" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi1vtV48Rc-jCtucR9oIXpt1t3Dd6G-p7mW4TLB1-n4jLM0KVmM2POdOAEr1Uk2vQfzZcrSQgt0c78K_VY37ZctZ9YRqOeiDQTg2HVZy2PcjmMHbDV1NoN7WddJzd2WZ2VEqCWWDo5ghpOi/s640/atom-latex.PNG" width="640" /></a></div>
<span id="goog_1630819281"></span><span id="goog_1630819282"></span><br />
新しい環境を求めて LaTeX の編集環境を <a href="http://ichiro-maruta.blogspot.com/2013/01/sublime-text-2-latex.html" target="_blank">Sublime Text 2に移行しました</a>が,Sublime Text 3 がいつまでもβ版だったりして停滞感があるところで <a href="https://atom.io/" target="_blank">Atom</a> が流行してきたので,そっちに移行していました.<br />
<br />
当初は完成度が低くて実用的ではなかったのですが,最近(2016年1月頃)は実用にギリギリ耐える気がしてきたので,設定や注意事項をメモしておきます.<br />
<h2>
TeXのインストール</h2>
<div>
多くの方のご尽力により,世界でも標準的な <a href="https://www.tug.org/texlive/" target="_blank">TeX Live</a> をインストールすれば日本語でも不自由しないので,これを使っています.以下でも TeX Live で普通にインストールした環境を前提としています.<br />
<br />
何かとTeX関連のバイナリにパスが通っていることを前提としているパッケージが多いので,<br />
<br />
C:\texlive\2015\bin\win32<br />
<br />
を環境変数Pathに追加してください.<br />
(上記はTeX Live 2015を既定の設定でインストールしたときのパスですが,バージョンなどに合わせて適宜読み替えてください.)</div>
<h2>
Atomのインストール</h2>
<div>
<a href="https://atom.io/" target="_blank">Atomのホームページ</a>からインストールできます. 最近は標準的なインストールで日本語が問題なく使えます.ただ,後述しますがフォントの設定はした方がよいように思います.<br />
<h2>
シンタックスハイライティング</h2>
<div>
<span style="background-color: white; line-height: 20.8px;">文法に応じて色付けするあれです</span></div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://atom.io/packages/language-latex">language-latex</a><span style="background-color: white; line-height: 20.8px;"> パッケージ</span></li>
</ul>
<div>
<span style="line-height: 20.8px;">をインストールします.なお,Atomでのパッケージの検索とインストールは File メニューの Settings で設定のタブを開き,Install を選んで表示される画面から行うことができます.</span></div>
</div>
<div>
<h2>
Latexmkによる自動コンパイル</h2>
一応ビルド用のパッケージがあるのですが,日本語原稿と英語原稿で設定を切り替えたりするのが面倒なのと,TeXのエラーメッセージは機械可読性がいまいちで完全にエラーハンドリングできることを期待できないので,最近はエディタのパッケージでビルドを行うのではなくlatexmkで常時自動コンパイル状態にしています.<br />
<h3>
latexmkrcファイルの準備</h3>
文書ごとにフォルダを用意し,<b>TeXのソースを格納しているフォルダ</b>に日本語の場合は以下のような latexmkrc ファイル(ファイル名の頭にドットはついていません)</div>
<div>
<script src="https://gist.github.com/maruta/1a3ed25b98db70fe7fe5.js"></script>
</div>
英語の場合は以下のような latexmkrc ファイル
<br />
<div>
<script src="https://gist.github.com/maruta/3ca699d9f3f4bd951cf9.js"></script>
</div>
を配置して,TeXのソースを格納しているフォルダで開いたコマンドプロンプトで<br />
<br />
latexmk -pvc<br />
<br />
を実行しておけばTeXのソース(やbibファイルや図のファイル)が更新されるたびに自動でコンパイルしてくれます.自動でビューワーの起動も行うのですが,後述の Atom内PDFビューワーを使う場合は不要なので設定ファイル内のコメントのように exit か何かを指定しておくとよいと思います.ビューワーを起動しないでコンパイルだけするオプションは無いような気がします.<br />
<br />
また,この場合TeXソースがあるフォルダまでCDするのは面倒なので<br />
<br />
<ul>
<li>エクスプローラーでシフトキーを押しながら右クリックするとメニューに密かに「このフォルダでコマンドプロンプトを開く」という項目が増えているので,これを使う.</li>
<li><a href="https://atom.io/packages/atom-terminal" target="_blank">atom-terminal</a> パッケージをインストールすると,atom 左側の tree-view でフォルダや右クリックした際に表示されるメニューに Open terminal at root が追加されるのでこれを使う.</li>
</ul>
<br />
などの方法を覚えておくと便利だと思います.<br />
<h3>
エラーの確認</h3>
<div>
エラーは.logファイルに出力されています.後述するPDFファイルのタブとともにAtomで開きっぱなしにしておいても順次更新されるので,僕は開きっぱなしにしています.なお,logファイルを色付けして表示するためには Grammar を LaTeX Log に設定する必要があります..log ファイルを開いた状態で右下に Plain Text と表示されているので,これをクリックすると Grammar を選択することができます..logの拡張子で自動的にGrammarを変えることも可能でしょうが,LaTeX以外でも.logの拡張子を持つファイルがあるので特に設定していません.</div>
<h3>
備考</h3>
ファイル名の頭にドットがついた .latexmkrc をホームフォルダ(WindowsではHOME環境変数で指定したフォルダか C:\Users\maruta とかになっていると思います)に配置すると latexmk はデフォルトでその設定を使ってくれますが,昔のTeXソースをコンパイルするときの設定を忘れたり英語原稿と日本語原稿で記述を変えたりするのが面倒なので,TeXの原稿ごとに設定ファイルを配置するこの形に落着きました.<br />
<h2>
Atom内でのPDFプレビュー(+SyncTeX)</h2>
実は大してメリットがない気もしますが,AtomのタブでPDFを開けるとなんかカッコいいです.<br />
<ul>
<li><a href="https://github.com/izuzak/atom-pdf-view" target="_blank">pdf-view</a>パッケージ</li>
</ul>
をインストールするとこれが実現でき,表示されたPDFをクリックした際に対応箇所のTeXソースに飛ぶSyncTeXを利用することができます.<br />
<h3>
日本語PDF問題</h3>
長らく標準では日本語のPDFが文字化けしていました.これに関してIssueがあったものの途中で止まっていたのですが,調べてみたところ解決できそうでしたのでお願いして直してもらいました.<br />
<br />
<ul>
<li><a href="https://github.com/izuzak/atom-pdf-view/issues/76" target="_blank">https://github.com/izuzak/atom-pdf-view/issues/76</a></li>
</ul>
<br />
バージョン 0.39.0 以降では日本語が利用可能です.Issueを作成された@yohasebeさんと開発者の@izuzakさんに感謝いたします.<br />
<h3>
PDFへのフォント埋め込み設定</h3>
Atom の pdf-view パッケージではフォントを埋め込んでいないPDFファイルの漢字には中国語フォントが適用されるようです.ひらがなに使われる日本語フォントとの組み合わせと相まって日本語の文書は大変見苦しくなりますので,何らかのフォントの埋め込みをお勧めします.<br />
TeX Live のコマンドプロンプトで<br />
<br />
kanji-config-updmap status<br />
<br />
<span style="color: #222222; font-family: "pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "verdana" , "helvetica neue" , "helvetica" , "arial" , , "ms pgothic" , sans-serif;"><span style="background-color: white; font-size: 15.4px; line-height: 23.1px;">を入力して状況を確認し</span></span><br />
<br />
kanji-config-updmap ipaex<br />
<br />
<span style="background-color: white; color: #222222; font-family: "ヒラギノ角ゴ pro w3" , "hiragino kaku gothic pro" , , "meiryo" , "osaka" , "verdana" , "helvetica neue" , "helvetica" , "arial" , "ms pゴシック" , "ms pgothic" , sans-serif; font-size: 15.4px; line-height: 23.1px;">などのコマンドで埋め込むフォントを選択することができます.</span><br />
<h3>
pdf-view の現状の課題</h3>
</div>
<div>
ここまで書いておいてなんですが,100ページくらいのPDFを開くと簡単に不具合を起こしたり,テキストが選択できなかったり検索がかからなかったりするのであまり使い勝手が良いわけではありません(2016年1月現在).今後の進化に期待です.</div>
<h2>
SumatraPDFでのPDFプレビュー(+SyncTeX)</h2>
<div>
Atomの外部でPDFをプレビューする場合,いわゆる Acrobat や Reader でPDFファイルを開くとPDFファイルがロックされてTeXのコンパイルができなくなるので,コンパイルのたびにビューワーを閉じないといけませんが,PDFファイルをロックしない SumatraPDF を使うと,PDFを開いたまま修正とコンパイルを行うことができます.SumatraPDFは</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://www.sumatrapdfreader.org/free-pdf-reader-ja.html" target="_blank">SumatraPDFのサイト</a></li>
</ul>
<div>
からダウンロード可能です.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
またビューワー上でクリックした際にTeXソースの該当箇所に自動で移動する SyncTeX については,上述の latexmkrc 内での指定のような -inverse-search オプションを付けて起動するか,適当な(TeXで生成された)PDFを開いた状態でSumatraPDFの左上のアイコンをクリックして表示されるメニューから Settings → Options をクリックし,Set inverse search command-line の項目を</div>
<div>
<br /></div>
<div>
"C:\Users\maruta\AppData\Local\atom\bin\atom.cmd" "%f:%l"</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
のように設定してください.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiG4lNxXttDLQ0DUEv0ADpr783a_QTpfmLyjMOanKjlZqy5iJUyQvheCyw9N_5H1KD22hz9xwGnqilchUPAbDitUX_uizKl3RZx0jwcR5QdM9W4UZ39BF1cQEGLCPmiC1sxhljCmbEWNcN7/s1600/SumatraPDF_invsearch.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiG4lNxXttDLQ0DUEv0ADpr783a_QTpfmLyjMOanKjlZqy5iJUyQvheCyw9N_5H1KD22hz9xwGnqilchUPAbDitUX_uizKl3RZx0jwcR5QdM9W4UZ39BF1cQEGLCPmiC1sxhljCmbEWNcN7/s1600/SumatraPDF_invsearch.PNG" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
atomの実行ファイルはユーザー毎のフォルダにインストールされているので,どの場合も実行ファイルのパス中に含まれる maruta を自分のユーザー名で置き換えることに注意してください.</div>
<h2>
スペルチェッカの設定</h2>
<div>
Atomには標準でスペルチェッカがついています.が,Windows の場合</div>
<div>
<ul>
<li>Windows 標準のスペルチェッカが使われる</li>
<li>言語はシステムの設定に準じる</li>
</ul>
<div>
という仕様になっているで,英語のスペルチェッカを使うためにはシステムの言語設定を英語に切り替えるしかありません.この辺の仕様については色々と議論があるので,</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://github.com/atom/spell-check/issues" target="_blank">https://github.com/atom/spell-check/issues</a></li>
</ul>
</div>
</div>
<div>
そのうち改善するような気もしますが,今のところAtomでLaTeXを使う上で最大の問題かもしれません.LaTeX編集中にスペルチェッカを有効にするためには</div>
<div>
[File]-[Setting]でPackagesの画面を開き,spell-checkを検索します<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjxszoHe3DjElNB2DGqpdoCok3b9SC1iSnuDT-PIDugIJqQco4zimm4jjYr_2_c-58YG4JAP24cL1HwfSM9IMysTp-9EGf9ph5qIPyVkue-liCEnjMk4gPl0ny8zKouOnkgnPHXprWFLBO/s1600/setting.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="462" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjxszoHe3DjElNB2DGqpdoCok3b9SC1iSnuDT-PIDugIJqQco4zimm4jjYr_2_c-58YG4JAP24cL1HwfSM9IMysTp-9EGf9ph5qIPyVkue-liCEnjMk4gPl0ny8zKouOnkgnPHXprWFLBO/s640/setting.PNG" width="640" /></a></div>
</div>
<br />
そしてspell-checkパッケージの設定画面(Settings)に移動し,Grammarsの項に text.tex.latex を追加します.<br />
<br />
<div>
<h2>
フォントの設定</h2>
</div>
<div>
File メニューから Settings の画面を開き Font Family のところに CSS でフォントを指定する要領で書くことができます.僕の設定は</div>
<br />
Consolas, メイリオ<br />
<br />
です.カンマで区切って列挙すると最初のフォントに含まれない文字は次のフォントで表示される感じになるので,簡単に好きな英文フォントと和文フォントを組み合わせることができます.個人的には,ここの簡単さとフォントのレンダリングがWebブラウザ並みに綺麗という点が LaTeX 編集に Atom を使う最大のアドバンテージな気がします.<br />
<br />
僕は日本語を書くときには等幅を妥協する派ですが,等幅フォントが好きな人は<a href="http://mix-mplus-ipa.osdn.jp/migu/" target="_blank">Miguフォント</a>とかを使うと良いと思います.<br />
<h2>
覚えておくべき機能</h2>
<h3>
スニペット Snippet</h3>
<div style="font-size: medium; font-weight: normal;">
今どきのエディタの定番機能で,定型コードの入力を大幅に省力化できます.とりあえず language-latex パッケージをインストールした際にLaTeX用のスニペットが登録されているので,適当なTeXファイルを開いて[Alt]+[Shift]+[S]のショートカットを使うと一覧を見ることができます.</div>
<div class="separator" style="clear: both; font-size: medium; font-weight: normal; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8ugf2bbF197OHX-t5RQLvX0xrILLchnE1SBHECT6USMi-Negy_8unjViyq3iYdQQcY-0qJ0BHaXhdv0ydIIuXpFLEs7cV_aIf_zj1dFLyISDzqsHLl1-oBimofLuWLlPKnEJkYjXpjVff/s1600/snippet.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="452" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh8ugf2bbF197OHX-t5RQLvX0xrILLchnE1SBHECT6USMi-Negy_8unjViyq3iYdQQcY-0qJ0BHaXhdv0ydIIuXpFLEs7cV_aIf_zj1dFLyISDzqsHLl1-oBimofLuWLlPKnEJkYjXpjVff/s640/snippet.PNG" width="640" /></a></div>
<div style="font-size: medium; font-weight: normal;">
<br /></div>
<div style="font-size: medium; font-weight: normal;">
この一覧から使いたい項目を選択することもできますが,項目の上側に表示されているprefixを覚えておけば,通常の文と同様にprefixを入力し[TAB]を押すことでスニペットを使うことができます.</div>
<div style="font-size: medium; font-weight: normal;">
<br /></div>
<div style="font-size: medium; font-weight: normal;">
文脈によって(数式環境の中とか外とか)有効なスニペットが変わったりするので色々試してみてください.</div>
<br />
使い方に慣れてきたらスニペットの自作をお勧めします.<br />
<div>
<h3>
マルチカーソル</h3>
これまた今どきのエディタでは定番の,複数のカーソルを使って複数の箇所を同時に編集する機能です.<br />
<ul>
<li>[Ctrl]キーを押しながらクリックするとその位置にカーソルが増えます. </li>
<li>適当な文字列を選択した状態で[Ctrl]+[D]を入力すると,選択中の文字列を検索してその位置にカーソルが増えます.繰り返し[Ctrl]+[D]を入力することで順次検索&カーソルの追加が行われます. </li>
</ul>
慣れるとすごく便利なのでぜひ使うように心がけてみてください.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
LaTeXの編集作業の中では,表や数式をいじるときに使いどころが多いと思います.<br />
<div>
</div>
<h2>
便利なパッケージなど</h2>
<h3>
アイコンの拡充</h3>
<div>
<ul>
<li><a href="https://atom.io/packages/file-icons" target="_blank">file-icons パッケージ</a></li>
</ul>
<div>
をインストールするとファイルのアイコンが豊富になります.TeXのファイルも専用のアイコンになり,ツリー表示やタブが少しわかりやすくなるのでインストールをお勧めします.<br />
<h3>
minimap</h3>
今どきのエディタによくあるカッコいいあれです.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLEoKcDhIN2pQRM2pXnc0oBMxQlIQWVm54ewcuCzJ6vIJxUfVCXuEJscJUeqgXscfTb4C5fgpA63e77yZMGGcCKcE-pqS294zJmwFgSdhnudBpjuRzdXJVhlsYECmtHLdctdzN6Yhq6Bfc/s1600/minimap.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="496" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLEoKcDhIN2pQRM2pXnc0oBMxQlIQWVm54ewcuCzJ6vIJxUfVCXuEJscJUeqgXscfTb4C5fgpA63e77yZMGGcCKcE-pqS294zJmwFgSdhnudBpjuRzdXJVhlsYECmtHLdctdzN6Yhq6Bfc/s640/minimap.PNG" width="640" /></a></div>
標準では入っていないですが<br />
<ul>
<li><a href="https://atom.io/packages/minimap" target="_blank">minimapパッケージ</a></li>
</ul>
<div>
をインストールすると使えるようになります.</div>
<h3>
</h3>
<h3>
ファイル名補完</h3>
<div>
LaTeXで図や写真・画像などを使う場合,ファイル名を入力するのが地味に面倒だったりしますが,</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://atom.io/packages/autocomplete-paths" target="_blank">autocomplete-paths パッケージ</a></li>
</ul>
<div>
を使うと補完の候補にファイルやフォルダの名前が出現するようになります.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZ35gf90IP1Fs3m4EyCaDXXpAY9nlCTmF8uglilNgZC5dm_8vltoHWMe3QKBR9EOS8WNLFbhM4oqxU4Wc33itPkF0rMcKgopn5I2PVVghRS6Fy1wrDCNUL57vqpFwWfb8Tn5kt2lYcXmJo/s1600/autocomplete-path.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="423" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZ35gf90IP1Fs3m4EyCaDXXpAY9nlCTmF8uglilNgZC5dm_8vltoHWMe3QKBR9EOS8WNLFbhM4oqxU4Wc33itPkF0rMcKgopn5I2PVVghRS6Fy1wrDCNUL57vqpFwWfb8Tn5kt2lYcXmJo/s640/autocomplete-path.PNG" width="640" /></a></div>
<div>
<br /></div>
<div>
カレントディレクトリ配下のファイル名を入力したい場合「./」と入力を始めると候補が表示されます.</div>
</div>
<h3>
\cite, \ref の補完</h3>
<div>
参考文献や数式,図表の番号を参照する際に</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://atom.io/packages/latexer" target="_blank">latexer パッケージ</a></li>
</ul>
<div>
を入れておくと自動で補完してくれて快適です.参考文献については .bib ファイルを読み込んでいるので,BibTeXを使っていない場合は機能しないと思います.</div>
</div>
<h2>
まとめ</h2>
<div>
Atomはオープンソースの申し子のようなエディタであり,これまでの急速な改善からみても,いまどきの定番エディタの地位を長く維持できるような気がします.</div>
<div>
<br />
ただし LaTeX や Windows や日本語といった辺境領域への対応はまだまだ不安定だったり完成度が低い感じですので,これからさらに開発が盛り上がることを期待したいです.</div>
<div>
自分でもちょいちょいと貢献できたらな~と考えています.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
あと,個人的には SublimeText2でだいぶお世話になり,最近 Atom 版の開発が始まったLaTeXTools に期待しています.</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://atom.io/packages/latextools" target="_blank">latextools パッケージ</a></li>
</ul>
</div>
<div>
いまのところ動かない機能が8割といった感じなので(2016年1月現在),頃合いをみて試してみたいと思います.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
</div>
</div>
</div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-38278760751977728282015-12-25T12:16:00.001+09:002015-12-26T16:24:34.241+09:00TeXclipで作成した数式を後で編集する方法<div>
<a href="http://texclip.marutank.net/" target="_blank">TeXclip</a>で作成した数式を修正する必要があるとき,再度TeXのコードを入力するのが面倒だという要望を頻繁にお受けしますので,簡単な方法を以下で説明します.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
TeXclipの画像には代替テキストとしてTeXのソースコードを指定しています.</div>
<div>
したがって,普通にPowerPointにコピペした画像については,「図の書式設定」の「代替テキスト」のところからTeXのソースコードを回収することが可能です.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
以下のスクリーンショットは PowerPoint 2016 のものですが,リボンインターフェースに変わる前のバージョン(2003くらい?)でも「図の書式設定」ダイアログで同様の情報を取得できたはずです.「図の書式設定」はバージョンによらず画像を右クリックすると表示されるコンテキストメニューから表示できると思います.</div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZ7eYg2Px-h7uQzSbDYNMiokLIlxEp7K1EG4nt4cBTf_DO8Qr7oJmN1jZXJarG6DfSGWO1upgUZVBHH0oIYb5POf1UMUPgrT73xPf4nJN1ThWSBMK59OLysF0L0AKFe74puwiwzuKynU75/s1600/texclip.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="556" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhZ7eYg2Px-h7uQzSbDYNMiokLIlxEp7K1EG4nt4cBTf_DO8Qr7oJmN1jZXJarG6DfSGWO1upgUZVBHH0oIYb5POf1UMUPgrT73xPf4nJN1ThWSBMK59OLysF0L0AKFe74puwiwzuKynU75/s640/texclip.PNG" width="640" /></a></div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
フォントや解像度の設定についてはお手数ですが手作業で復元してください.</div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com2アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 ボストン42.3600825 -71.0588801000000142.1722125 -71.3816036 42.547952499999994 -70.736156600000015tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-32177592251166088352015-12-24T10:53:00.000+09:002015-12-26T16:40:15.436+09:00AdWordsで個人開発のWebサービスを宣伝してみた<h2>
はじめに</h2>
「<a href="http://when.marutank.net/">刊行ペース検索</a>」というサービスを作りました.これはコミックや小説などの過去の巻の発売日を検索し,まとめて表示するサービスです.<br />
<ul>
<li>いつごろKindle化されるか?</li>
<li>新刊はいつ頃発売されるか?</li>
</ul>
といったことを予想するために,過去の巻の発売日を調べる作業は意外と時間がかかります.周りの友人に聞いた感触では,同じようなことに無駄に時間を使っている人は多く,潜在的な需要はそれなりにあるWebサービスなんじゃないかと思います.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://when.marutank.net/s?q=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%95%E3%82%A7%E3%83%83%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%8A%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA"><img border="0" height="363" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhsaaHJkUDPCokGJYObQjPCOHoj6KMDxkqa3L1HsD-fry52LkTaE_zUPHyVd07UHGYKmpekcs7F6nqjtOsIapkTdJGa4FSfEw1LqSmuZXmFrM5V8QINWuYNop-W1ecJHzOVQ8xufpgigjz9/s640/FireShot+Capture+4+-+%25E3%2580%258C%25E6%25A9%259F%25E6%25A2%25B0%25E5%25AD%25A6%25E7%25BF%2592%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AD%25E3%2583%2595%25E3%2582%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%258A%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BA%25E3%2580%258D%25E3%2581%25AE%25E5%2588%258A%25E8%25A1%258C%25E3%2583%259A%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25B9_+-+http___when.marutank.net_s.png" width="640" /></a><span id="goog_527683543"></span><span id="goog_527683544"></span><a href="https://draft.blogger.com/"></a></div>
<br />
しかし,こういう「意外となかったけど便利系」のサービスは,能動的に探しにくるユーザーを期待できないので,放置しても誰も来ないです.自分のために作り,レンタルサーバーの余剰リソースで運用しているサービスなので誰も来なくても特に問題はないのですが,誰も使ってくれないと寂しくなるのが人情です.<br />
<br />
というわけで,前々からやってみたかった Google の AdWords での宣伝を試してみました.<br />
<h2>
AdWordsの設定</h2>
<h3>
キーワードの選択</h3>
AdWordsはGoogleで検索する時,キーワードに応じて検索結果に混ざって表示されているあの広告を出稿するためのサービスです.AdWordsに出稿する上では,どのキーワードで検索しているユーザーをターゲットにするか?ということが最大の問題ですが,<br />
<ul>
<li>競合する広告主の少なさ(安価に広告を出せる)</li>
<li>検索者が抱えている問題を「刊行ペース検索」が解決できる可能性の大きさ<br />(クリックあたりで料金が発生するので,「刊行ペース検索」の潜在的顧客だけにクリックしてほしい)</li>
</ul>
といった点を考えた結果「Kindle版」で検索している人をターゲットに選ぶことにしました.「Kindle版はいつ発売されるんじゃ~」と思っている人以外は使わなそうなキーワードなので,用がない人を呼び込みにくいだろうというのが狙いです.<br />
<h3>
予算の設定</h3>
つぎの問題は,いくらかけて何人くらいのお客さんを呼び込むかということです.AdWordsでは1クリックあたりに支払う金額の上限と1日当たりの予算の上限を設定することができますが,どの程度の投資が効率的かはキーワードにも強く依存し,初めてだと見当もつきません.<br />
<br />
これについては,Googleが提供している「<a href="https://draft.blogger.com/"><span id="goog_527683552"></span>キーワードプランナー<span id="goog_527683553"></span></a>」というツールで,どのキーワードにいくら払えば,だいたいどれくらいのアクセスを呼び込めそうか?ということが予想できるようになっています.<br />
<br />
(このツールが意外とおもしろいので,宣伝するべき適当なサイトをお持ちの方は,このツールで遊ぶために一度AdWordsを使ってみるのもいいような気がします.)<br />
<br />
調べてみた結果「Kindle版」のキーワードだと,限界まで投資しても15人/日くらいしか呼び込めなさそうだったので,10人/日程度のペースでサイトに誘導するべく500円/日,30円/クリックを上限に広告を出稿することにしました.<br />
<br />
<h2>
AdWordsの効果</h2>
<div>
1か月ほどAdWordsで宣伝してみた感想は以下のような感じです.</div>
<h3>
集客できた</h3>
<div>
途中いろいろと調整しましたが,だいたい10人/日くらいのペースで集客できて費用は200円/日くらいでした.特に友達でもない人を10人もサイトに連れてくるのは実際なかなか大変なので,コストパフォーマンスは悪くないと思います.</div>
<h3>
テスターを確保するツールとして意外と優秀だった</h3>
ぬるいサンデープログラマーなので,テスターを雇うことは考えたこともなかったですが,AdWordsで誘致したお客さんの行動はサイトの構造や説明文のブラッシュアップを行う上でとても参考になりました.たとえば,<br />
<ul>
<li>雑誌で検索して失敗して帰る人が多い</li>
<li>途中で出版社が変わるコミックシリーズがそれなりにある</li>
<li>作者の刊行ペースを検索したい人が結構いる</li>
<li>スマホでのアクセスが多い(大きい表はイマイチっぽい)</li>
<li>(Kindleをターゲットにしているので当然かもですが)<br />普通のサイトよりタブレットでのアクセスがかなり多い</li>
</ul>
<div>
といったことは,AdWordsで流入したユーザーのログを見てはじめて認識できました.</div>
<div>
<br /></div>
また,予算の設定で流入をかなりコントロールできるので,サイトをひっそり公開しつつ,変更するたびにユーザーを流入させて,サイトの出来をチェックすることができます.まともなWebサービスで,このようにテストとも宣伝ともつかないことをやるのは悪手のように思いますが,お気楽にだらだらと開発している個人のWebサービスでテスターを確保する手段としてAdWordsは有用でした.<br />
<h3>
いつもと違う人が来る</h3>
<div>
大抵,自分が作ったサイトは自分に似た属性の人が来るものですが,広告で集客すると傾向が変わります.今回の場合,想定していたよりも年配・女性の方を多く集客しているように思いました.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
自分の想定が若年・男性にバイアスしているのか,広告をクリックする寛容な人が年配・女性に多いのかちょっと判断つきかねますが,自分と属性が離れた人を集めるのは普通難しいので,使いどころによってはすごく便利かもしれません.</div>
<h2>
おわりに</h2>
というわけで,意外と得るものが多かったAdWordsでの宣伝ですが,そろそろ利用パターンが出尽くしてリピーターが増えてきた感があるのと,通常の検索流入も増えてきたので打ち切ろうかと思っています.<br />
<br />
個人でWebサービスを開発した場合,お金を払って宣伝することにハードルを感じる人が多いのではないかと思いますが,AdWordsでの宣伝はGoogleの技術の一端に触れることもでき,意外と楽しいのでおすすめです.<br />
<br />丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 ボストン42.3600825 -71.0588801000000142.1722125 -71.3816036 42.547952499999994 -70.736156600000015tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-44601649281405994202015-12-04T12:43:00.000+09:002015-12-04T13:03:30.335+09:00Arduino とレゴで倒立振子(3)電源の性能かなり前に<br />
<ul>
<li><a href="http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino.html">Arduino とレゴで倒立振子(1) 設計意図</a></li>
<li><a href="http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html">Arduino とレゴで倒立振子(2)モータドライバの設計</a></li>
</ul>
<div>
という記事を書きましたが,その後これに関連して学会発表をしたり特集号の記事を書いたりしてブログの更新を忘れていました.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
特集号の記事は</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://doi.org/10.11499/sicejl.54.196">計測と制御 Vol. 54 (2015) No. 3 p. 196-19<br />「ArduinoとLEGO部品を用いた教育用自走式倒立振子」</a></li>
</ul>
<div>
にあります.現在は計測自動制御学会の会員でないと全文が読めませんが,一年後(2016/3)から無料で読めるようになるはずです.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
また,記事の補足として実験機が動作している動画を公開しておきます.
</div>
<div>
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/8Vo8-kgf9IY" width="640"></iframe>
<br />
<br />
この実験は安定化されているモバイルバッテリーを電源にしていることのメリットを示すためのもので,ギリギリ安定化できている程度の性能が悪い(=よく揺れる)制御器でも14時間程度連続して倒立しており,電源の消費によって実験の再現性が損なわれていないことを確認するものです.<br />
<br />
制御器を完全にチューニングすれば持続時間は日単位になると思いますが,あまり意味がないわりに面倒な実験なので試していません.長時間動作させる実験では,地面の起伏とタイヤの滑りで倒立振子が予想できない方向にじわじわ動いていくために,意外と広い実験場所が必要になることと,実験を記録するためのカメラの持続時間が問題になります.もし同様の実験をされる方がいらっしゃいましたら参考にしてください.<br />
<br />
3年間授業でこの倒立振子を使っているうちに,いくつか新しい技術が利用可能になり,改善したい点もでてきたので,そのうちまた実験機と記事をアップデートすると思います.<br />
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-59437959324166362492015-11-18T20:06:00.001+09:002015-12-04T23:37:46.109+09:00Kindle版の発売日を推定するためのWebサービスを作りましたKindle版が紙媒体の書籍からどれくらいの時間差で発売されるかは,特に出版社ごとに決まった法則があるわけでもなく,本によってケースバイケースのようです.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
しかし,漫画のようにコンスタントに続巻が発売されるものでは,発売日を順番に並べてみるとそれなりに規則性があり,十分に発売日を予測可能なように思われます.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
というわけで,Kindle版・コミック版などの発売日を検索し,並べて表示するサイトを作りました.<br />
<br /></div>
<div>
<a href="http://when.marutank.net/">刊行ペース検索</a>
<a href="http://when.marutank.net/s?q=%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%95%E3%82%A7%E3%83%83%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%8A%E3%83%AB%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="363" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgiUPOL7MbjwsUhvlCC_rOs2OWrqQPe0OZoyx4PMEVu4ofbFVsbuhi3lEPgo8otMVpeNwIjvUcCG8O_ifDyJ88VI89mtwCxwm4MI7pGTgq0e8wEr2Ua8TXGlUium8mh_8HSdfZUuxwRu9u_/s640/FireShot+Capture+4+-+%25E3%2580%258C%25E6%25A9%259F%25E6%25A2%25B0%25E5%25AD%25A6%25E7%25BF%2592%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AD%25E3%2583%2595%25E3%2582%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%258A%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25BA%25E3%2580%258D%25E3%2581%25AE%25E5%2588%258A%25E8%25A1%258C%25E3%2583%259A%25E3%2583%25BC%25E3%2582%25B9_+-+http___when.marutank.net_s.png" width="640" /></a>
<br />
<div>
Kindle版に限らず発売日の予測に便利なので,ぜひご利用ください
<br />
<br />
以下は技術的なメモです.<br />
<br />
<a name='more'></a><br /><br />
やっていることは Amazon の Product Advertising API で発売日の情報を収集して表示しているだけです.APIを使うためにはAmazonアソシエイトになる必要があり,これが一番面倒でした.<br />
<br />
バックエンドは講演会の講演参加登録システムの構築にも使ったLaravelを使っています.以前使ったときはバージョン4あたりだった気がしますが,5.1になっていました.ファイルの配置などが結構変わっていましたが,相変わらず使いやすいフレームワークだと思います.<br />
<br />
突貫工事なのでフロントエンドに見るべきものはないです.<a href="http://www.iscie.or.jp/sci15/confprog/">学会のプログラム</a>ではAngularJSを使いましたが,どうも牛刀だった感があるので,今後フロントエンドをまじめにつくるとしても別のフレームワークを試してみると思います.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0アメリカ合衆国 マサチューセッツ ボストン42.3600825 -71.0588801000000142.1722125 -71.3816036 42.547952499999994 -70.736156600000015tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-19362840277017326662015-06-19T22:15:00.000+09:002015-06-26T10:57:49.960+09:00netduino 3 wifi で雨量確認ガジェットを作る<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZBLlcJM5uxiyP_-SzYEbe64jFJTKLjs2ptb33hyi13y_13U368Hef6flaFw9Q-LkbcnxxQeIagN7Y85f-RyGJE9CZZX_Bcx44TCopkc4YQVi873QqNJQBrrXAjO2VSccJIMaaOSm55yRz/s1600/DSC03570-2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiZBLlcJM5uxiyP_-SzYEbe64jFJTKLjs2ptb33hyi13y_13U368Hef6flaFw9Q-LkbcnxxQeIagN7Y85f-RyGJE9CZZX_Bcx44TCopkc4YQVi873QqNJQBrrXAjO2VSccJIMaaOSm55yRz/s640/DSC03570-2.jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
最近,研究に使う関係で色々なマイコンを調べていますが,その中でも比較的最近発売された<a href="https://www.switch-science.com/catalog/2300/" target="_blank"> netduino 3 wifi </a>というのがおもしろそうだったので,個人的に購入して遊んでみました.<br />
<br />
<a name='more'></a><br />
netduino 3 wifi の特徴は<br />
<ul>
<li>C#でプログラムが書ける(.NET Micro Frameworkで動く)</li>
<li>インターネットにアクセスするのに十分なスペック</li>
<ul>
<li>WiFi内蔵</li>
<li>Cortex-M4 (168MHz)</li>
<li>ROM 1408 KB</li>
<li>RAM 164+ KB</li>
</ul>
<li>Arduinoと同等のサイズ感</li>
</ul>
<div>
といったところです.この特徴を活かせる物が作りたかったので,最近欲しいと思っていた雨量確認ガジェットを作ることにしました.<br />
<div>
<br />
雨量確認ガジェットは株式会社バニーホップさんが</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://www.bunnyhop.jp/lab-20150114/" target="_blank">RaspberryPiとYahoo!気象情報APIを使った雨量確認ガジェットを作ってみた | 株式会社バニーホップ</a></li>
</ul>
</div>
<div>
で公開されているもので,<a href="http://developer.yahoo.co.jp/webapi/map/openlocalplatform/v1/weather.html" target="_blank">Yahooの気象情報API</a>を使って降水量の経過と推定値を取得し,外出時に傘を持っていくかどうかを判断するための情報を表示します.</div>
</div>
<h3>
OLEDディスプレイ</h3>
<div>
netduino 3 wifi にはWiFiとLEDが最初からついているので,雨量情報を取得して傘の必要性を表示するという最低限の機能であれば 単体で実現できるのですが,せっかく大きめのメモリーがあるので,表示をちょっと豪華にすることにしました.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
個人的にOLEDディスプレイのコントラストが好きなので,ここでは</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://www.switch-science.com/catalog/1754/" target="_blank">1.5インチ 16ビット色のOLEDディスプレイ(microSDスロット付き) - スイッチサイエンス</a></li>
</ul>
</div>
<div>
を使っています.あいにくnetduinoから表示をおこなうライブラリは存在しませんでしたが,netduinoで似たようなOLEDディスプレイを利用する記事とライブラリ</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://fabienroyer.wordpress.com/2011/01/16/driving-an-adafruit-ssd1306-oled-display-with-a-netduino/" target="_blank">Fabien's Bit Bucket / Driving an AdaFruit SSD1306 OLED display with a netduino [reloaded]</a></li>
</ul>
<div>
が公開されていたので,Adafruitさんが公開しているArduno用のライブラリ</div>
</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://github.com/adafruit/Adafruit-SSD1351-library" target="_blank">adafruit/Adafruit-SSD1351-library</a></li>
</ul>
<div>
と組み合わせて,ライブラリを作りました.以下で公開しておきます.<br />
<ul>
<li><a href="https://gist.github.com/maruta/bad1e7bf6e365880e414" target="_blank">netduino driver for the color 128x128 OLED display referenced SSD1351</a></li>
</ul>
また,ビットマップデータをリソースとして埋め込むために,画像データをOLEDコントローラのVRAMと同じ構造のバイナリファイルに変換するプログラムがあると便利です.探せば汎用性のあるツールがありそうな気がしますが,探すより作ったほうが速そうだったのでこれも作りました.このプログラムは以下のようになります.<br />
<br />
<script src="https://gist.github.com/maruta/056c2ef5b844290e19ed.js"></script>
<br />
<h3>
プロキシ越しのインターネットアクセス</h3>
<div>
WiFiにつなぐのはnetduinoをPCに接続し“.NET Micro Framework Deploy Tool” の[Target]-[Configuration]-[Network]で設定すれば特にプログラムを書くこともなくDHCPでIPアドレスなどを取得するところまでやってくれるのですが,プロキシ越しのインターネットアクセスについては以下のサンプルを参考にしました.</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://github.com/secretlabs/MicroFrameworkSDK-Mono/blob/master/Product/Samples/SocketClient/SocketClient.cs" target="_blank">https://github.com/secretlabs/MicroFrameworkSDK-Mono/blob/master/Product/Samples/SocketClient/SocketClient.cs</a></li>
</ul>
</div>
以前のバージョンのSDKには付属していたサンプルが最新のSDKには付属しなくなっているようで,探すのがちょっと面倒でした.<br />
<h3>
気象情報APIからのデータの利用</h3>
<div>
気象情報APIはJSONもしくはXMLで結果を返してくれます.ネットで簡単に調べてみたところによるとXMLを解釈するライブラリは重く,netduinoには荷が勝ちすぎるようだったので,JSON形式でデータを取得し,</div>
<div>
<ul>
<li><a href="https://github.com/mweimer/Json.NetMF" target="_blank">mweimer/Json.NetMF</a></li>
</ul>
<div>
を使って解釈することにしました.</div>
</div>
<h3>
完成品</h3>
<div>
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: left; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhcnvkoYdO8YYSPYFqvUKIh7uL4MhnKkbo9zsBHGk_H5nUt8V1wOdBGjT-RSjovMF14VH7_G4x2twqbL7Q9EvI-G4ESNQiCk-VHoNL6jpNzFoUmIY8b2r_qs_7SDlxjryOiAiFikAk7g8jr/s1600/DSC03548.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhcnvkoYdO8YYSPYFqvUKIh7uL4MhnKkbo9zsBHGk_H5nUt8V1wOdBGjT-RSjovMF14VH7_G4x2twqbL7Q9EvI-G4ESNQiCk-VHoNL6jpNzFoUmIY8b2r_qs_7SDlxjryOiAiFikAk7g8jr/s640/DSC03548.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">完成品を側面から見た図</td></tr>
</tbody></table>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
配線はOLEDディスプレイとnetduinoの間だけです.Arduino用のプロトタイプシールドを使えば楽に配線できそうですが,OLEDモジュールの面積が小さいためにのっぺらぼうになる部分が大きくなり,netduinoの基板が見えていた方が格好良くなるように思ったので,適当なパーツを作ってOLEDモジュールをnetduino上部に固定し,配線は空中で行っています.<br />
<table cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="float: right; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEha3CZ4d6XgAcer2VqKOFZsCYqQmtaV0AtwtUCc8aZaZXYwmjvyH3BTA8IsoMnup9MNIfeon-m_AuSpf84T5NPRb-KeOj4OaG_b0de47vBvXlysATJEHmry4UPZQ_XN7PfNWVqiOud3OvWA/s1600/DSC03564.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEha3CZ4d6XgAcer2VqKOFZsCYqQmtaV0AtwtUCc8aZaZXYwmjvyH3BTA8IsoMnup9MNIfeon-m_AuSpf84T5NPRb-KeOj4OaG_b0de47vBvXlysATJEHmry4UPZQ_XN7PfNWVqiOud3OvWA/s640/DSC03564.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">レゴブロックで作ったスタンド</td></tr>
</tbody></table>
ちなみに,スタンド部分はあり合わせのレゴブロックで作っています.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdyB8EOiGiQd23MV15Ud6M3Ey0JfgnTQSs4iQ4f89cDnJRbAwcXerpsf4IeQvm3KSYm-4i1bCW876n3pjDnIMRHdAVE19Nt98ckbPGN5b29NRLMi4sYA7S72SwQa_vfvUYfTzEU8hpPorP/s1600/DSC03558.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdyB8EOiGiQd23MV15Ud6M3Ey0JfgnTQSs4iQ4f89cDnJRbAwcXerpsf4IeQvm3KSYm-4i1bCW876n3pjDnIMRHdAVE19Nt98ckbPGN5b29NRLMi4sYA7S72SwQa_vfvUYfTzEU8hpPorP/s640/DSC03558.JPG" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><div style="font-size: 12.8000001907349px;">
既に雨が降っているときは開いた傘を表示.</div>
<div style="font-size: 12.8000001907349px;">
下のグラフは過去2時間と今後1時間の降水量(実測/予測値)</div>
</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5UXV9G5fAd-uQf19xhg38dXObuR_qIGiQwo1xwgQh_ri9qMyONnMUHUx2bCivfMHyQJZE0ftco4aslSOggJrXFYCrlfTQitsFyVD8DfADf2U7aiE5MBWZ0nLsEEV4hXegVFPZr7Eb-aHV/s1600/DSC03575.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5UXV9G5fAd-uQf19xhg38dXObuR_qIGiQwo1xwgQh_ri9qMyONnMUHUx2bCivfMHyQJZE0ftco4aslSOggJrXFYCrlfTQitsFyVD8DfADf2U7aiE5MBWZ0nLsEEV4hXegVFPZr7Eb-aHV/s640/DSC03575.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">一時間以内に降水が予想されるときには,たたんだ傘のアイコンを表示</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0vh8l4QUlk7jqLUQLI4yslISBbgb-EjyKpEM82RrfubBGBGpcfYtXytOWVTCOZX0kHRAI85GnAvIxZsWB6dOJXjEGX0rDdzeuRxAVC2dnnjX1hLvIcLyHR42V4Rv8Ovp-yv4RdNTqsTb1/s1600/DSC03578.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="424" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0vh8l4QUlk7jqLUQLI4yslISBbgb-EjyKpEM82RrfubBGBGpcfYtXytOWVTCOZX0kHRAI85GnAvIxZsWB6dOJXjEGX0rDdzeuRxAVC2dnnjX1hLvIcLyHR42V4Rv8Ovp-yv4RdNTqsTb1/s640/DSC03578.jpg" width="640" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;"><span style="font-size: 12.8000001907349px;">今後1時間に降水が予測されないときは傘立てを表示.</span></td></tr>
</tbody></table>
アイコン類は適当に描いたものを使っていますが,OLEDのコントラストのおかげでそれなりにカッコよく納まっているとおもいます.<br />
今回一番苦労したのは傘が不要な時の表示です.何も表示しないほうがわかりやすい気もしましたが,寂しい気がしたので傘立てに入っているかさを表示することにしました.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<h3>
感想・まとめ</h3>
<div>
netduino 3 wifi は,Arduinoなどと比べるとかなりスペックに余裕があり,C#でプログラムを書ける点がすごく良いと思います.</div>
<div>
Raspberry Pi はマイコンというよりは小さいPCなので,セットアップやデプロイのお手軽さという点では今一つですが,その点 netduino はもろもろのセットアップがお手軽で, インターネットに接続する単機能ガジェットを作るのに適していると思います.</div>
<br />
一方,はまりやすい点は .NET <b>Micro </b>Framework と .NET Framework の違いによる部分でしょうか.予想外の使えない機能がちょくちょくあります.たとえば,.NET Micro Framework では多次元配列は使えず,配列の配列を使うか適当にインデックス計算を実装しないといけないようです.そもそもC#を使ったことが数えるほどしか無いので,逐一ネットで調べつつコードを書きましたが,そのあたりで何回か困りました.<br />
<br />
<br /></div>
</div>
</div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-17932513653697821842015-06-15T10:48:00.000+09:002015-06-26T10:58:09.732+09:00TeX Live 2015 でアップデートされたパッケージTeX Live が2015にアップデートされました.<br />
たまにアップデートされたパッケージが原因で不具合がでることがあり,<br />
原因の特定に手間取るので,2014を消す前に差分をメモしておきます.<br />
<br />
以下のリストは適当なスクリプトで自動生成して特にチェックしていないので<br />
重大な間違いがある可能性があります.ご注意ください.<br />
<a name='more'></a><br />
<h4>
削除されたパッケージ</h4>
<div>
<ul>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/spanish/babel/contrib/spanglish">spanglish</a></b><br />Simplified Spanish support for Babel.</li>
</ul>
<h4>
新しく追加されたパッケージ</h4>
</div>
<div>
<ul>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/babel-contrib/spanglish">babel-spanglish</a></b><br />Simplified Spanish support for Babel.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-subseries">biblatex-subseries</a></b><br />Manages subseries with biblatex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/cjk-gs-integrate">cjk-gs-integrate</a></b><br />Tools to integrate CJK fonts into Ghostscript</li>
<li><b>cjk-gs-integrate.win32</b><br />win32 files of cjk-gs-integrate</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/cntperchap">cntperchap</a></b><br />Store counter values per chapter.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/colorspace">colorspace</a></b><br />Provides PDF color spaces</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/datetime2-contrib/datetime2-it-fulltext">datetime2-it-fulltext</a></b><br />Italian full text styles for the datetime2 package.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/denisbdoc">denisbdoc</a></b><br />A personal dirty package for documenting packages</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/diadia">diadia</a></b><br />Package to keep a diabetes diary.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/elocalloc">elocalloc</a></b><br />Local allocation macros for LaTeX 2015.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/esrelation">esrelation</a></b><br />Provides a symbol set for describing relations between ordered pairs</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/plain/contrib/gfnotation">gfnotation</a></b><br />Typeset Gottlob Frege's notation in plain TeX</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/gzt">gzt</a></b><br />Bundle of classes for "La Gazette des Mathematiciens".</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/hang">hang</a></b><br />Environments for hanging paragraphs and list items.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pgf/contrib/karnaughmap">karnaughmap</a></b><br />Typeset Karnaugh maps.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/info/symbols/math">maths-symbols</a></b><br />Summary of mathematical symbols available in LaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/metatype1">metatype1</a></b><br />Generate Type 1 fonts from MetaPost.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/musixtnt">musixtnt</a></b><br />A MusiXTeX extension library that enables transformations of the effect of notes commands</li>
<li><b>musixtnt.win32</b><br />win32 files of musixtnt</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/recipebook">recipebook</a></b><br />Typeset 5.5" x 8" recipes for browsing or printing.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/sourceserifpro">sourceserifpro</a></b><br />Use SourceSerifPro with TeX(-alike) systems.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/tagpair">tagpair</a></b><br />Word-by-word glosses, translations, and bibliographic attributions.</li>
</ul>
<h4>
アップデートされたパッケージ</h4>
</div>
<div>
<ul>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/abntex2">abntex2</a></b><br />Typeset technical and scientific Brazilian documents based on ABNT rules.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/acro">acro</a></b><br />Typeset acronyms.</li>
<li><b>afm2pl</b></li>
<li><b>afm2pl.win32</b><br />win32 files of afm2pl</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/aleph">aleph</a></b><br />Extended TeX.</li>
<li><b>aleph.win32</b><br />win32 files of aleph</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/required/amslatex/amscls">amscls</a></b><br />AMS document classes for LaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/amstex">amstex</a></b><br />American Mathematical Society plain TeX macros.</li>
<li><b>amstex.win32</b><br />win32 files of amstex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/generic/apnum">apnum</a></b><br />Arbitrary precision numbers implemented by TeX macros.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/asymptote">asymptote</a></b><br />2D and 3D TeX-Aware Vector Graphics Language.</li>
<li><b>asymptote.win32</b><br />win32 files of asymptote</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/babel-contrib/russian">babel-russian</a></b><br />Russian language module for Babel.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/beamerposter">beamerposter</a></b><br />Extend beamer and a0poster for custom sized posters.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/biblio/biber">biber</a></b><br />A BibTeX replacement for users of biblatex.</li>
<li><b>biber.win32</b><br />win32 files of biber</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex">biblatex</a></b><br />Bibliographies in LaTeX using BibTeX for sorting only.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-caspervector">biblatex-caspervector</a></b><br />A simple citation style for Chinese users.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-gost">biblatex-gost</a></b><br />Biblatex support for GOST standard bibliographies.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-manuscripts-philology">biblatex-manuscripts-philology</a></b><br />Manage classical manuscripts with biblatex.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-multiple-dm">biblatex-multiple-dm</a></b><br />Load multiple datamodels in biblatex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-realauthor">biblatex-realauthor</a></b><br />Indicate the real author of a work</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/biblatex-source-division">biblatex-source-division</a></b><br />References by "division" in classical sources.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/biblio/bibtex/base">bibtex</a></b><br />Process bibliographies for LaTeX, etc.</li>
<li><b>bibtex.win32</b><br />win32 files of bibtex</li>
<li><b>bibtex8.win32</b><br />win32 files of bibtex8</li>
<li><b>bibtexu.win32</b><br />win32 files of bibtexu</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/xetex/latex/bidi">bidi</a></b><br />Bidirectional typesetting in plain TeX and LaTeX, using XeTeX engine.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/changes">changes</a></b><br />Manual change markup.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/chemgreek">chemgreek</a></b><br />Upright Greek letters in chemistry.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/chemnum">chemnum</a></b><br />A method of numbering chemical compounds.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/chktex">chktex</a></b><br />Check for errors in LaTeX documents.</li>
<li><b>chktex.win32</b><br />win32 files of chktex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pgf/contrib/circuitikz">circuitikz</a></b><br />Draw electrical networks with TikZ.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/biblatex-contrib/citeall">citeall</a></b><br />Cite all entries of a bbl created with biblatex.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/chinese/CJK">cjk</a></b><br />CJK language support.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/korean/cjk-ko">cjk-ko</a></b><br />Extension of the CJK package for Korean typesetting.</li>
<li><b>cjkutils</b></li>
<li><b>cjkutils.win32</b><br />win32 files of cjkutils</li>
<li><b>collection-bibtexextra</b><br />BibTeX additional styles</li>
<li><b>collection-fontsextra</b><br />Additional fonts</li>
<li><b>collection-fontutils</b><br />Graphics and font utilities</li>
<li><b>collection-genericextra</b><br />Generic additional packages</li>
<li><b>collection-humanities</b><br />Humanities packages</li>
<li><b>collection-langcjk</b><br />Chinese/Japanese/Korean (base)</li>
<li><b>collection-langenglish</b><br />US and UK English</li>
<li><b>collection-langgreek</b><br />Greek</li>
<li><b>collection-langspanish</b><br />Spanish</li>
<li><b>collection-latexextra</b><br />LaTeX additional packages</li>
<li><b>collection-music</b><br />Music packages</li>
<li><b>collection-plainextra</b><br />Plain TeX packages</li>
<li><b>collection-publishers</b><br />Publisher styles, theses, etc.</li>
<li><b>collection-science</b><br />Natural and computer sciences</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/computational-complexity">computational-complexity</a></b><br />Class for the journal Computational Complexity.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/context/current">context</a></b><br />The ConTeXt macro package.</li>
<li><b>context-fancybreak</b></li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/context/contrib/context-vim">context-vim</a></b><br />Generate Context syntax highlighting code from vim.</li>
<li><b>context.win32</b><br />win32 files of context</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/cryptocode">cryptocode</a></b><br />Typesetting pseudocode, protocols, game-based proofs and black-box reductions in cryptography.</li>
<li><b>cslatex.win32</b><br />win32 files of cslatex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/cstex/base/csplain.tar.gz">csplain</a></b><br />Plain TeX multilanguage support</li>
<li><b>csplain.win32</b><br />win32 files of csplain</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/csquotes">csquotes</a></b><br />Context sensitive quotation facilities.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/chinese/ctex">ctex</a></b><br />LaTeX classes and packages for Chinese typesetting.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/web/c_cpp/ctie">ctie</a></b><br />C version of tie (merging Web change files).</li>
<li><b>ctie.win32</b><br />win32 files of ctie</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/web/c_cpp/cweb">cweb</a></b><br />A Web system in C.</li>
<li><b>cweb.win32</b><br />win32 files of cweb</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/required/cyrillic">cyrillic</a></b><br />Support for Cyrillic fonts in LaTeX.</li>
<li><b>cyrillic-bin</b><br />Cyrillic bibtex and makeindex.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/dataref">dataref</a></b><br />Manage references to experimental data.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/datetime2-contrib/datetime2-italian">datetime2-italian</a></b><br />Italian language module for the datetime2 package.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/detex">detex</a></b><br />Strip TeX from a source file.</li>
<li><b>detex.win32</b><br />win32 files of detex</li>
<li><b>devnag.win32</b><br />win32 files of devnag</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/draftwatermark">draftwatermark</a></b><br />Put a grey textual watermark on document pages.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/drm">drm</a></b><br />A complete family of fonts written in Metafont.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dtl">dtl</a></b><br />Tools to dis-assemble and re-assemble DVI files.</li>
<li><b>dtl.win32</b><br />win32 files of dtl</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvi2tty">dvi2tty</a></b><br />Produce ASCII from DVI.</li>
<li><b>dvi2tty.win32</b><br />win32 files of dvi2tty</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dviasm">dviasm</a></b><br />A utility for editing DVI files.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvicopy/dvicopy.web">dvicopy</a></b><br />Copy DVI files, flattening VFs.</li>
<li><b>dvicopy.win32</b><br />win32 files of dvicopy</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvidvi">dvidvi</a></b><br />Convert one DVI file into another.</li>
<li><b>dvidvi.win32</b><br />win32 files of dvidvi</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dviljk">dviljk</a></b><br />DVI to Laserjet output.</li>
<li><b>dviljk.win32</b><br />win32 files of dviljk</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvipdfmx/dvipdfmx.tar.gz">dvipdfmx</a></b><br />An extended version of dvipdfm.</li>
<li><b>dvipdfmx.win32</b><br />win32 files of dvipdfmx</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvipng">dvipng</a></b><br />A fast DVI to PNG/GIF converter.</li>
<li><b>dvipng.win32</b><br />win32 files of dvipng</li>
<li><b>dvipos</b></li>
<li><b>dvipos.win32</b><br />win32 files of dvipos</li>
<li><b>dvips</b><br />A DVI to PostScript driver.</li>
<li><b>dvips.win32</b><br />win32 files of dvips</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvisvgm">dvisvgm</a></b><br />Convert DVI files to Scalable Vector Graphics format (SVG).</li>
<li><b>dvisvgm.win32</b><br />win32 files of dvisvgm</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/eledmac">eledmac</a></b><br />Typeset scholarly editions.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/elzcards">elzcards</a></b><br />Typeset business cards, index cards and flash cards easyly.</li>
<li><b>eplain.win32</b><br />win32 files of eplain</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/eso-pic">eso-pic</a></b><br />Add picture commands (or backgrounds) to every page.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/e-tex">etex</a></b><br />An extended version of TeX, from the NTS project.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/etoc">etoc</a></b><br />Completely customisable TOCs.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/etoolbox">etoolbox</a></b><br />e-TeX tools for LaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/exam">exam</a></b><br />Package for typesetting exam scripts.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/exsheets">exsheets</a></b><br />Create exercise sheets and exams.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/factura">factura</a></b><br />Typeset and calculate invoices according to Venezuela law.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/fbb">fbb</a></b><br />A free Bembo-like font.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/fetamont">fetamont</a></b><br />Extended version of Knuth's logo typeface.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/fira">fira</a></b><br />Fira fonts with LaTeX support.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/fmtcount">fmtcount</a></b><br />Display the value of a LaTeX counter in a variety of formats.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/fontinst">fontinst</a></b><br />Help with installing fonts for TeX and LaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/fontools">fontools</a></b><br />Tools to simplify using fonts (especially TT/OTF ones).</li>
<li><b>fontware</b></li>
<li><b>fontware.win32</b><br />win32 files of fontware</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pgf/contrib/forest">forest</a></b><br />Drawing (linguistic) trees.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/gentium-tug">gentium-tug</a></b><br />Gentium fonts (in two formats) and support files.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/required/graphics">graphics</a></b><br />Standard LaTeX graphics.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/gsftopk">gsftopk</a></b><br />Convert "ghostscript fonts" to PK files.</li>
<li><b>gsftopk.win32</b><br />win32 files of gsftopk</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/handout">handout</a></b><br />Create handout for auditors of a talk</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/hyph-utf8">hyph-utf8</a></b><br />Hyphenation patterns expressed in UTF-8.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/info/digests/tugboat/hyphenex">hyphenex</a></b><br />US English hyphenation exceptions file.</li>
<li><b>jadetex.win32</b><br />win32 files of jadetex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/japanese/japanese-otf">japanese-otf</a></b><br />Advanced font selection for platex and its friends.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/koma-script">koma-script</a></b><br />A bundle of versatile classes and packages</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/korean/kotex-oblivoir">kotex-oblivoir</a></b><br />A LaTeX document class for typesetting Korean documents.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/korean/kotex-plain">kotex-plain</a></b><br />Macros for typesetting Korean under Plain TeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/korean/kotex-utf">kotex-utf</a></b><br />Typeset Hangul, coded in UTF-8.</li>
<li><b>kpathsea</b><br />Path searching library for TeX-related files.</li>
<li><b>kpathsea.win32</b><br />win32 files of kpathsea</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/l3build">l3build</a></b><br />A testing and building system for (La)TeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/lacheck">lacheck</a></b><br />LaTeX checker.</li>
<li><b>lacheck.win32</b><br />win32 files of lacheck</li>
<li><b>latex</b><br />A TeX macro package that defines LaTeX.</li>
<li><b>latex-bin</b><br />LaTeX executables and man pages.</li>
<li><b>latex-bin.win32</b><br />win32 files of latex-bin</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/info/latex2e-help-texinfo">latex2e-help-texinfo</a></b><br />Unoffical reference manual covering LaTeX2e.</li>
<li><b>latex2e-help-texinfo-spanish</b></li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/info/latexcheat/latexcheat-esmx">latexcheat-esmx</a></b><br />A LaTeX cheat sheet, in Spanish.</li>
<li><b>latexconfig</b></li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/latexdiff">latexdiff</a></b><br />Determine and mark up significant differences between latex files.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/latexindent">latexindent</a></b><br />Indent a LaTeX document, highlighting the programming structure.</li>
<li><b>latexindent.win32</b><br />win32 files of latexindent</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/lcdf-typetools">lcdftypetools</a></b><br />A bundle of outline font manipulation tools.</li>
<li><b>lcdftypetools.win32</b><br />win32 files of lcdftypetools</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/libertine">libertine</a></b><br />Use of Linux Libertine and Biolinum fonts with LaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/lm-math">lm-math</a></b><br />OpenType maths fonts for Latin Modern.</li>
<li><b>lollipop.win32</b><br />win32 files of lollipop</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/generic/lpform">lpform</a></b><br />Typesetting linear programming formulations and sets of equations</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/info/lshort/german">lshort-german</a></b><br />German version of A Short Introduction to LaTeX2e: LaTeX2e-Kurzbeschreibung.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/ltximg">ltximg</a></b><br />Split LaTeX files to sanitise a conversion process.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/luatex/base">luatex</a></b><br />The LuaTeX engine.</li>
<li><b>luatex.win32</b><br />win32 files of luatex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/luatex/generic/luatexja">luatexja</a></b><br />Typeset Japanese with lua(la)tex.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/luatex/generic/luatexko">luatexko</a></b><br />Typeset Korean with Lua(La)TeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/m-tx">m-tx</a></b><br />A preprocessor for pmx.</li>
<li><b>m-tx.win32</b><br />win32 files of m-tx</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/indexing/makeindexk">makeindex</a></b><br />Makeindex development sources.</li>
<li><b>makeindex.win32</b><br />win32 files of makeindex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/mathtools">mathtools</a></b><br />Mathematical tools to use with amsmath.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/mcmthesis">mcmthesis</a></b><br />Template designed for MCM/ICM</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/media9">media9</a></b><br />Multimedia inclusion package with Adobe Reader-9/X compatibility.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/memoir">memoir</a></b><br />Typeset fiction, non-fiction and mathematical books.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/knuth/dist/mf">metafont</a></b><br />A system for specifying fonts.</li>
<li><b>metafont.win32</b><br />win32 files of metafont</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/metapost/base">metapost</a></b><br />A development of Metafont for creating graphics.</li>
<li><b>metapost.win32</b><br />win32 files of metapost</li>
<li><b>mex.win32</b><br />win32 files of mex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/mflogo/ps-type1/hoekwater">mflogo-font</a></b><br />Metafont logo font.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/knuth/dist/mfware">mfware</a></b><br />Supporting tools for use with Metafont.</li>
<li><b>mfware.win32</b><br />win32 files of mfware</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/mhchem">mhchem</a></b><br />Typeset chemical formulae/equations and Risk and Safety phrases.</li>
<li><b>mltex.win32</b><br />win32 files of mltex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/musixtex">musixtex</a></b><br />Sophisticated music typesetting</li>
<li><b>musixtex.win32</b><br />win32 files of musixtex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/ndsu-thesis">ndsu-thesis</a></b><br />North Dakota State University disquisition class.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/newpx">newpx</a></b><br />Alternative uses of the PX fonts, with improved metrics.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/newtx">newtx</a></b><br />Alternative uses of the TX fonts, with improved metrics.</li>
<li><b>omegaware</b></li>
<li><b>omegaware.win32</b><br />win32 files of omegaware</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/obsolete/systems/knuth/unsupported/texware/patgen.web">patgen</a></b><br />Generate hyphenation patterns.</li>
<li><b>patgen.win32</b><br />win32 files of patgen</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/pdfpages">pdfpages</a></b><br />Include PDF documents in LaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/pdftex">pdftex</a></b><br />A TeX extension for direct creation of PDF.</li>
<li><b>pdftex.win32</b><br />win32 files of pdftex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/xpdfopen">pdftools</a></b><br />PDF-related utilities, including PostScript-to-PDF conversion</li>
<li><b>pdftools.win32</b><br />win32 files of pdftools</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/pdfx">pdfx</a></b><br />PDF/X-1a and PDF/A-1b support for pdfTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/biblio/bibtex/contrib/persian-bib">persian-bib</a></b><br />Persian translations of classic BibTeX styles.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pgf/base">pgf</a></b><br />Create PostScript and PDF graphics in TeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pgf/contrib/pgfplots">pgfplots</a></b><br />Create normal/logarithmic plots in two and three dimensions.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/pkuthss">pkuthss</a></b><br />LaTeX template for dissertations in Peking University.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/plain/base">plain</a></b><br />The Plain TeX format.</li>
<li><b>pmx.win32</b><br />win32 files of pmx</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/polyglossia">polyglossia</a></b><br />Modern multilingual typesetting with XeLaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/ps2pk">ps2pk</a></b><br />Generate a PK font from an Adobe Type 1 font.</li>
<li><b>ps2pk.win32</b><br />win32 files of ps2pk</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pstricks/contrib/pst-barcode">pst-barcode</a></b><br />Print barcodes using PostScript.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pstricks/contrib/pst-circ">pst-circ</a></b><br />PSTricks package for drawing electric circuits.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/pstricks/contrib/pst-coil">pst-coil</a></b><br />A PSTricks package for coils, etc.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/support/ps2eps">pstools</a></b><br />Produce Encapsulated PostScript from PostScript.</li>
<li><b>pstools.win32</b><br />win32 files of pstools</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/obsolete/support/psutils">psutils</a></b><br />PostScript utilities.</li>
<li><b>psutils.win32</b><br />win32 files of psutils</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/japanese/ptex">ptex</a></b><br />A TeX system for publishing in Japanese.</li>
<li><b>ptex.win32</b><br />win32 files of ptex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/japanese/ptex2pdf">ptex2pdf</a></b><br />Convert Japanese TeX documents to PDF.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/japanese/pxchfon">pxchfon</a></b><br />Japanese font setup for pLaTeX and upLaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/raleway">raleway</a></b><br />Use Raleway with TeX(-alike) systems.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/roboto">roboto</a></b><br />Support for the Roboto family of fonts.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/schule">schule</a></b><br />Support for teachers at German schools.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/dvibook">seetexk</a></b><br />Utilities for manipulating DVI files.</li>
<li><b>seetexk.win32</b><br />win32 files of seetexk</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/sourcecodepro">sourcecodepro</a></b><br />Use SourceCodePro with TeX(-alike) systems.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/sourcesanspro">sourcesanspro</a></b><br />Use SourceSansPro with TeX(-alike) systems.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/stix">stix</a></b><br />OpenType Unicode maths fonts.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/sttools">sttools</a></b><br />Various macros.</li>
<li><b>synctex</b></li>
<li><b>synctex.win32</b><br />win32 files of synctex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/utilities/t1utils">t1utils</a></b><br />Simple Type 1 font manipulation programs.</li>
<li><b>t1utils.win32</b><br />win32 files of t1utils</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/tcolorbox">tcolorbox</a></b><br />Coloured boxes, for LaTeX examples and theorems, etc.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/obsolete/systems/unix/teTeX">tetex</a></b><br />scripts and files originally written for or included in teTeX</li>
<li><b>tetex.win32</b><br />win32 files of tetex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/knuth/dist/tex">tex</a></b><br />A sophisticated typesetting engine.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/fonts/tex-gyre-math">tex-gyre-math</a></b><br />Maths fonts to match tex-gyre text fonts.</li>
<li><b>tex.win32</b><br />win32 files of tex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/obsolete/support/TeX4ht">tex4ht</a></b><br />Convert (La)TeX to HTML/XML.</li>
<li><b>tex4ht.win32</b><br />win32 files of tex4ht</li>
<li><b>texconfig</b></li>
<li><b>texdoc</b><br />Documentation access for TeX distributions.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/texinfo/texinfo">texinfo</a></b><br />Texinfo documentation system.</li>
<li><b>texlive-common</b><br />TeX Live documentation (common elements)</li>
<li><b>texlive-cz</b><br />TeX Live manual (Czech/Slovak)</li>
<li><b>texlive-de</b><br />TeX Live manual (German)</li>
<li><b>texlive-docindex</b><br />top-level TeX Live doc.html, etc.</li>
<li><b>texlive-en</b><br />TeX Live manual (English)</li>
<li><b>texlive-fr</b><br />TeX Live manual (French)</li>
<li><b>texlive-it</b><br />TeX Live manual (Italian)</li>
<li><b>texlive-msg-translations</b><br />translations of the TeX Live installer and TeX Live Manager</li>
<li><b>texlive-pl</b><br />TeX Live manual (Polish)</li>
<li><b>texlive-ru</b><br />TeX Live manual (Russian)</li>
<li><b>texlive-scripts</b><br />TeX Live infrastructure programs</li>
<li><b>texlive-scripts.win32</b><br />win32 files of texlive-scripts</li>
<li><b>texlive-sr</b><br />TeX Live manual (Serbian)</li>
<li><b>texlive-zh-cn</b><br />TeX Live manual (Chinese)</li>
<li><b>texlive.infra</b><br />basic TeX Live infrastructure</li>
<li><b>texlive.infra.win32</b><br />win32 files of texlive.infra</li>
<li><b>texsis.win32</b><br />win32 files of texsis</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/knuth/dist/texware">texware</a></b><br />Utility programs for use with TeX.</li>
<li><b>texware.win32</b><br />win32 files of texware</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/thesis-ekf">thesis-ekf</a></b><br />Thesis class for Eszterhazy Karoly College.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/web/tie">tie</a></b><br />Allow multiple web change files.</li>
<li><b>tie.win32</b><br />win32 files of tie</li>
<li><b>tlgs.win32</b><br />Freely available PostScript interpreter.</li>
<li><b>tlperl.win32</b><br />Internal Perl for Windows.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/required/tools">tools</a></b><br />The LaTeX standard tools bundle.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/graphics/tpic2pdftex">tpic2pdftex</a></b><br />Use tpic commands in PDFTeX.</li>
<li><b>ttfutils</b></li>
<li><b>ttfutils.win32</b><br />win32 files of ttfutils</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/udesoftec">udesoftec</a></b><br />Thesis class for the University of Duisburg-Essen.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/units">units</a></b><br />Typeset units.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/upmethodology">upmethodology</a></b><br />Writing specifications such as for UP-based methodologies.</li>
<li><b>uptex</b><br />Unicode version of pTeX.</li>
<li><b>uptex.win32</b><br />win32 files of uptex</li>
<li><b>vlna</b></li>
<li><b>vlna.win32</b><br />win32 files of vlna</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/systems/knuth/dist/web">web</a></b><br />original web programs tangle and weave</li>
<li><b>web.win32</b><br />win32 files of web</li>
<li><b>wintools.win32</b><br />Utilities provided only for Windows.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/dviware/xdvi">xdvi</a></b><br />A DVI previewer for the X Window System.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/xetex/latex/xecjk">xecjk</a></b><br />Support for CJK documents in XeLaTeX.</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/macros/xetex/latex/xepersian">xepersian</a></b><br />Persian for LaTeX, using XeTeX.</li>
<li><b>xetex</b><br />Unicode and OpenType-enabled TeX engine.</li>
<li><b>xetex.win32</b><br />win32 files of xetex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/indexing/xindy/base">xindy</a></b><br />A general-purpose index processor.</li>
<li><b>xindy.win32</b><br />win32 files of xindy</li>
<li><b>xmltex.win32</b><br />win32 files of xmltex</li>
<li><b><a href="https://www.ctan.org/tex-archive/language/japanese/zxjafont">zxjafont</a></b><br />Set up Japanese font families for XeLaTeX.</li>
</ul>
</div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-38527649829153091402015-03-05T13:00:00.000+09:002015-03-06T00:22:03.833+09:00dvipdfmxやdvioutでGhostscript 9.15が\undefinedresourceエラーを出す場合の対処dvioutやdvipdfmxがeps形式の画像を処理する場合,Ghostscriptが呼ばれます.<br />
最近 TeX Live 2014 をインストールしたマシンでこの処理が<br />
<br />
<span style="color: #134f5c;">Error: /undefinedresource in resourcestatus</span><br />
<span style="color: #134f5c;">Operand stack:</span><br />
<span style="color: #134f5c;"> false ct_StyleDicts --dict:0/4(L)-- Adobe-Japan1 --dict:0/4(L)-- Serif HeiseiMin-W3-83pv-RKSJ-H Font HeiseiMin-W3 CIDFont</span><br />
<span style="color: #134f5c;">Execution stack:</span><br />
<span style="color: #134f5c;"> %interp_exit .runexec2 --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 2 %stopped_push --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- false 1 %stopped_push 1983 1 3 %oparray_pop 1983 1 3 %oparray_pop 1982 1 3 %oparray_pop --nostringval-- 1966 1 3 %oparray_pop 1852 1 3 %oparray_pop --nostringval-- %errorexec_pop .runexec2 --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 2 %stopped_push --nostringval-- --nostringval-- --nostringval-- 1931 10 9 %oparray_pop</span><br />
<span style="color: #134f5c;">Dictionary stack:</span><br />
<span style="color: #134f5c;"> --dict:1196/1684(ro)(G)-- --dict:0/20(G)-- --dict:87/200(L)-- --dict:57/75(L)-- --dict:2/10(L)-- --dict:39/70(L)-- --dict:0/4(L)-- --dict:0/4(L)-- --dict:20/27(ro)(G)-- --dict:20/26(ro)(G)--</span><br />
<span style="color: #134f5c;">Current allocation mode is local</span><br />
<span style="color: #134f5c;">Last OS error: No such file or directory</span><br />
<span style="color: #134f5c;">GPL Ghostscript 9.15: Unrecoverable error, exit code 1</span><br />
<br />
という感じのエラーを出していたので,いろいろ調べてみたところ<br />
TeX Live に付属のGhostscript(tlgs)がバージョン 9.15になったときの変更で<br />
動作しなくなったようです.<br />
<br />
場当たり的な対応ですが,とりあえず<br />
<a href="http://www.ghostscript.com/GPL_Ghostscript_9.10.html">http://www.ghostscript.com/GPL_Ghostscript_9.10.html</a><br />
からバージョン9.10のGhostscriptをインストールして<br />
C:\Program Files (x86)\gs\gs9.10\bin<br />
の内容を<br />
C:\texlive\2014\tlpkg\tlgs\bin<br />
にコピーすれば動くようになります.<br />
<br />
Ghostscriptの置き換え方については↓のQ&Aを参考にしました.<br />
<a href="http://tex.stackexchange.com/a/204490">http://tex.stackexchange.com/a/204490</a><br />
<br />
あまりよいやり方ではなく,TeX Live をアップデートした拍子に新しいバージョンで<br />
上書きされたりしそうなので,よりよい方法をご存知の方がおられましたら,ぜひ教えてください.<br />
<br />丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-60993573999193662932014-07-27T19:13:00.000+09:002015-03-09T16:54:52.858+09:00three.jsでブラウザ上で動くインタラクティブな倒立振子シミュレータを作る引っ越しを機に研究室のサイトを現代的に改装することになりました.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_SoeuPqk1K-t1D1cySaI6Z52Fl2OgobhM23CdyDmnQb3T_n1fZ8sM2rEYdntLfhr37nJ4ICGtEvANhs_eRqQ9qCqLGZFuXvU7UzoiTKowzqYL5ASxE_soj_Mhln97pVqlhKigfxEnUZ6n/s1600/npend.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_SoeuPqk1K-t1D1cySaI6Z52Fl2OgobhM23CdyDmnQb3T_n1fZ8sM2rEYdntLfhr37nJ4ICGtEvANhs_eRqQ9qCqLGZFuXvU7UzoiTKowzqYL5ASxE_soj_Mhln97pVqlhKigfxEnUZ6n/s1600/npend.gif" /></a></div>
<span id="goog_1802562137"></span><span id="goog_1802562138"></span><br />
上の倒立振子振り上げアニメーションはサイトのトップページを15年間飾っていた年代物ですが,これもその一環として現代の技術水準で更新することにしました.目標は滑らかでインタラクティブ(ユーザーが外乱を与えて制御系の反応を観察できる)なアニメーションを設置することです.<br />
そのためには<br />
<ul>
<li>ブラウザでリアルタイムに動作する倒立振子振り上げ制御器を実装する</li>
<li>ブラウザでリアルタイムに倒立振子の3Dグラフィックスを描画する</li>
</ul>
<div>
必要があります.今後改装を行うときのために,これらのポイントについてメモしておきます.<br />
なお,完成品は以下の様な感じです.</div>
<div>
<br /></div>
<script src="http://jsdo.it/blogparts/veAu/js?width=465&height=496&view=play" type="text/javascript"></script>
<br />
<div>
手での操作が可能な完全版は研究室のトップページ</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/home-ja/">http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/home-ja/</a></li>
</ul>
<div>
にあります.</div>
</div>
<h2>
リアルタイム倒立振子振り上げ制御</h2>
<div>
ユーザーが与える外乱は事前に予測不可能なので,ブラウザ上でリアルタイムに動作する制御器で2本の倒立振子の振り上げを実現する必要があります.最高の効率(最小の制御動作)でこれを行うことは非常に困難な問題ですが,効率に目を瞑ればそれほど難しい問題ではありません.今回はインスピレーションで簡単な切替え制御則を設計しました.実装は</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/wp-content/themes/maruta/pendsim/js/pend_controller.js">http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/wp-content/themes/maruta/pendsim/js/pend_controller.js</a></li>
</ul>
</div>
<div>
にあります.振り上げたあとの安定化は研究室内学生実験の成果を利用しています.ちなみに倒立振子のモデルは</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/wp-content/themes/maruta/pendsim/js/pend_model.js">http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/wp-content/themes/maruta/pendsim/js/pend_model.js</a></li>
</ul>
</div>
<div>
です.基本的にはアーム部分の加速度を自由に制御できる物として運動方程式を立てただけですが,リアリティを出すためにモデルでもモーターに速度リミッターをつけています.</div>
<div>
なお,実装において必要となる演算には <a href="http://numericjs.com/" target="_blank">Numeric.js</a> を利用しました. <a href="http://numericjs.com/" target="_blank">Numeric.js</a> は行列計算に加えて数値積分のルーチンまで持っているので,倒立振子シミュレータもこの機能を使って実装しています.</div>
<div>
倒立振子のシミュレータに物理エンジンを使えば後々おもしろい拡張も可能かと思いましたが,現状では少し動作が重いようだったので割愛しました.自分のサイトでは重さを度外視して物理エンジンを使ったセグウェイライクな自走式倒立振子シミュレータを設置しているので興味があれば遊んでみてください.</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~maruta/ja/">http://ctrl.sys.i.kyoto-u.ac.jp/~maruta/ja/</a></li>
</ul>
</div>
<h2>
ブラウザ上での倒立振子の3D描画</h2>
<div>
15年前にはブラウザ上でリアルタイムに3Dグラフィックスを描画するのはほぼ不可能でしたが,最近はブラウザ上でもWebGLという標準仕様で効率的に3Dグラフィックスを描画することができます.しかしWebGLを使って直にプログラムを書くのは大変手間らしく,<a href="http://threejs.org/" target="_blank">three.js</a>というのを使うのが楽なようです.</div>
<br />
実際 three.js を使った描画は非常に簡単で,MATLAB用の描画プログラムから特に苦労することもなく倒立振子を描画するルーチンを作成することができました.ただ,作ってから気がついたのですが<br />
<ul>
<li>safari (iPhoneのブラウザ) が WebGL にデフォルトで対応するのはおそらく9月</li>
<li>Windows上ではWebGLで DirectX が描画に使われる関係で太い線を描画できない</li>
</ul>
<div>
という問題があったので,現時点では three.js の renderer として WebGLRenderer ではなく CanvasRenderer を使っています.</div>
<div>
それほど複雑な物体を描画するわけではないので,こちらのほうが多くの環境で快適に動作するはずですが,何年かしたら WebGLRenderer に切替えてもいいかもしれません.</div>
<h2>
その他</h2>
<h3>
ワイヤーフレームでの四角形面の描画について</h3>
three.jsは,あるバージョンから四角形面を描画する機能が省かれた(3角形2つに分割される)ようです.通常の描画であれば全く問題ありませんが,ワイヤーフレームで描画した場合線が増えて鬱陶しいので,やや古いバージョン(r59)を使っています.最近もバージョンアップで描画性能が向上しているようなので,状況が変われば three.js のバージョンを上げるべきかも知れません.<br />
<br />
<h3>
背景の写真との整合について</h3>
背景の写真と倒立振子でパースが狂っていると気持ち悪いので実物の倒立振子が写真に写っていた場合と同じ見え方になるように計算しています.<br />
といってもthree.jsのカメラ設定時に写真撮影時と同じ情報を指定するだけです.<br />
なおthree.jsに指定する画角は画面の縦幅に対応する画角なので,$d$をレンズ焦点距離,$h$をカメラのセンサーの縦幅として<br />
\[<br />
2\tan^{-1}\left(\frac{h}{2d}\right)<br />
\]<br />
で計算される角度にすれば良いと思います.<br />
<h3>
safariでテクスチャが歪む問題について</h3>
<div>
three.js の CanvasRenderer と safari (iPhone iPad 等の mobile safari 含む)の組み合わせでテクスチャが正しく表示されない問題がありました.</div>
safariのバグらしいのでそのうち直るかもしれませんが,とりあえず<a href="https://github.com/mrdoob/three.js/issues/1338#issuecomment-28549592" target="_blank">githubのこのコメント</a>にしたがって<br />
texture.wrapS = texture.wrapT = THREE.RepeatWrapping;<br />
texture.repeat.set( 1, 1 );<br />
とすると正常に表示されます.<br />
<br />
<div>
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-18951482538820279572013-09-05T15:58:00.000+09:002013-09-05T15:58:16.590+09:00Sublime Text の BeautifyRuby プラグインが check your ruby interpreter settings エラーを出すときの対策Sublime Text で Ruby のコードを書いていて,自動整形が欲しくなり <a href="https://github.com/CraigWilliams/BeautifyRuby" target="_blank">BeautifyRuby プラグイン</a>をインストールしたものの "check your ruby interpreter settings” エラーが出て困ったので対策をメモ.<br />
<br />
cygwin で Ruby をインストールしていてバージョンが 1.9 以上という場合に限ると思いますが Preferences → Package Settings → BeautifyRuby → Setting で出てくる設定ファイルで "ruby" の行を<br /><br />
"ruby": "C:\\cygwin64\\bin\\ruby -Eutf-8",<br />
<br />とすると動きました.マニュアルには Windows では "ruby" : "ruby" と設定するように書いてありますが,日本語を含んでいるファイルを整形した場合<br /> "invalid byte sequence in Windows-31J (ArgumentError)”<br />
というエラーが発生しているようだったので -Eutf-8 オプションを ruby 実行時に与えてみたところ動くようになったという感じです.<br />
<br />
<br />丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-22211074979056032312013-08-29T23:25:00.000+09:002013-08-29T23:33:45.182+09:00Windows の TeX Live 2013 でヒラギノフォントを埋め込む方法学会の投稿論文ではしばしばフォントの埋め込みを指示されることがあります.これは結構な頭痛の種でしたが,<a href="http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/texwiki/?Microsoft%20Windows#h915a565" target="_blank">TeX Live 2013 からは kanji-config-upd というコマンドが用意されていて容易く埋め込み設定を行うことができるようになりました</a>.<br />
<br />
Windowsの場合,<br />
<br />
kanji-config-updmap status<br />
<br />
というコマンドで利用可能な選択肢を確認すると,インストールされている Adobe 製ソフトウェアに依存しますが<br />
<br />
CURRENT family : noEmbed<br />
Standby family : ipa<br />
Standby family : ipaex<br />
Standby family : kozuka<br />
Standby family : kozuka-pr6n<br />
Standby family : ms<br />
<br />
という感じの結果が得られると思います.<br />
この中でライセンス的に確実に安全な選択肢はIPAフォントですので,見た目に拘らないならこれを使うべきです.<br />
小塚フォントは Adobe のソフトウェアと一緒にインストールされていることが多いですが,フォントデータが再利用可能な形で配布してはいけないことになっているので,PDFに埋め込んで配布すると咎められる可能性があると思います.<br />
MSゴシック/MS明朝に関してはフォントの埋め込み可能フラグが立っているので埋め込みを行って良いように思われますが,埋め込んだPDFの利用に関する明確な許諾範囲がネットではみつかりませんでした.また,見た目に関しても Macに標準で付属しているヒラギノフォントに比べるとちょっといけてない気がします.<br />
<br />
<h2>
埋め込み可能なヒラギノフォントの入手</h2>
<div>
というわけで,たいへんニッチな話題ですが,Windowsでヒラギノフォントを埋め込んだPDFを作る方法についてメモしておきます.</div>
<div>
まず,ヒラギノフォントの入手方法ですが,僕は「一太郎2012承 プレミアム版」のバンドル品として入手しました.一太郎以外のソフトでも利用可能で,商用・非商用を問わずサブセットであれば埋め込んでよいと明記されているので安心です.</div>
<div>
通常の手段で購入する場合は<a href="http://www.morisawa.co.jp/font/products/selectpack/" target="_blank">モリサワのセレクトパック</a>などで購入することになると思いますが,その場合は結構なお値段(Macより高いかも?)になるので <a href="http://www.morisawa.co.jp/font/products/basic7/" target="_blank">基本7書体パック</a> の方を amazon とかで買ったほうが費用対効果が高いかもしれません.なお,Macに付属のフォントをWindowsにコピーすることは禁じられているはずなので注意してください.</div>
<div>
<br /></div>
<h2>
ヒラギノフォントを利用可能にする設定</h2>
<div>
TeX Live 2013 にはヒラギノフォント用の設定が含まれていますが,Mac付属のものを前提としたものであり,一太郎バンドルのものを扱うには設定が必要です.</div>
<div>
具体的にはフォントファイルのファイル名が異なるので,そのままでは認識してくれません.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
この問題を解消するためには,c:\texlive\texmf-local\fonts\opentype\public\hiragino というフォルダを作成し,管理者権限でコマンドプロンプトを起動して以下のようなコマンドを入力します.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
cd c:\texlive\texmf-local\fonts\opentype\public\hiragino</div>
<div>
<div>
mklink HiraKakuProN-W3.otf "C:\Windows\Fonts\ヒラギノ角ゴ ProN W3.OTF"</div>
</div>
<div>
<div>
mklink HiraKakuProN-W6.otf "C:\Windows\Fonts\ヒラギノ角ゴ ProN W6.OTF"</div>
<div>
mklink HiraKakuStdN-W8.otf "C:\Windows\Fonts\ヒラギノ角ゴ StdN W8.OTF""</div>
<div>
mklink HiraMaruProN-W4.otf "C:\Windows\Fonts\ヒラギノ丸ゴ StdN W4.OTF"</div>
<div>
mklink HiraMinProN-W3.otf "C:\Windows\Fonts\ヒラギノ明朝 ProN W3.OTF"</div>
<div>
mklink HiraMinProN-W6.otf "C:\Windows\Fonts\ヒラギノ明朝 ProN W6.OTF"</div>
<div>
<br /></div>
</div>
<div>
これによって TeX が認識するシンボリックリンクが作成されます.(ちなみに mklink コマンドが存在するのは Vista 以降の Windows です.)</div>
<div>
その後,管理者権限ではない TeX Live のコマンドプロンプトで</div>
<div>
<br /></div>
<div>
mktexlsr<br />
kanji-config-updmap status</div>
<div>
<br /></div>
<div>
と入力すると</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<div>
CURRENT family : noEmbed</div>
<div>
<span style="color: red;">Standby family : hiragino-pron</span></div>
<div>
Standby family : ipa</div>
<div>
Standby family : ipaex</div>
<div>
Standby family : kozuka</div>
<div>
Standby family : kozuka-pr6n</div>
<div>
Standby family : ms</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
のように表示されているはずなので</div>
<div>
<br /></div>
<div>
kanji-config-updmap hiragino-pron</div>
<div>
<br /></div>
<div>
と入力すると,ヒラギノフォントが埋め込まれるようになります.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-91932958089777205802013-08-17T00:24:00.001+09:002014-07-27T20:08:16.755+09:00Android タブレットで倒立振子<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
突然ですが,諸般の事情で Android タブレット(Nexus 7)を制御器としたセグウェイっぽい自走式倒立振子を作りました.忘れないうちに製作の要点をメモしておきます.後日気が向いたときに詳細な記事を書くかもしれません.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='640' height='480' src='https://www.youtube.com/embed/zoqTu1vvwu0?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
Android タブレットは内蔵するジャイロセンサで角速度を計測し,モータに印加する制御入力の計算を行います.腕のように見えるのはレゴブロックで作られたバンパーで転倒時と机からの落下時に液晶画面を守ります.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h2>
IOIO-OTG と HUB-ee Wheel による製作容易なハードウェア</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ハードウェア的に特に重要な部品は <a href="http://www.switch-science.com/catalog/1217/" target="_blank">IOIO-OTG</a> と <a href="https://www.sparkfun.com/products/11668" target="_blank">HUB-ee Wheel</a> です.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgqBzwjHuH6tOLDL4l15UlFdWQ5ouEYxH9GY8rjFD5r6vY-SbsB4Nj2oalNSLNmXFpsnB-0NlZ12BbGb6EQAxT57iXL9ju4_beB-B1HZexNASXe1gkkHELhgCwCcmaxIea15DZL8ohlciVh/s1600/photo-ioio.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgqBzwjHuH6tOLDL4l15UlFdWQ5ouEYxH9GY8rjFD5r6vY-SbsB4Nj2oalNSLNmXFpsnB-0NlZ12BbGb6EQAxT57iXL9ju4_beB-B1HZexNASXe1gkkHELhgCwCcmaxIea15DZL8ohlciVh/s400/photo-ioio.jpg" height="345" width="400" /></a></div>
<br />
上の写真が <a href="http://www.switch-science.com/catalog/1217/" target="_blank">IOIO-OTG</a> で,これを介して Android からモータを駆動することができます. <a href="http://www.switch-science.com/catalog/1009/" target="_blank">いわゆる ADK</a> と似たような機能を持ちますが小型であることをはじめとして,様々な面で扱いやすいと思います.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUuIoFI4aavGGqtRucEc3a6VZ261nAT6TjbuoZmJ3Ux2HwNdBpttrA7Y-9Vl7h7ABaYuHw89zLOJVRbhVQ1jb2hPbWOgn6HBostONFoX4Jv3LHvL-5PxOwdnBfSEIZ0JWHoGYsprEUdaNc/s1600/hubee.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiUuIoFI4aavGGqtRucEc3a6VZ261nAT6TjbuoZmJ3Ux2HwNdBpttrA7Y-9Vl7h7ABaYuHw89zLOJVRbhVQ1jb2hPbWOgn6HBostONFoX4Jv3LHvL-5PxOwdnBfSEIZ0JWHoGYsprEUdaNc/s400/hubee.jpg" height="378" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
上の写真は <a href="https://www.sparkfun.com/products/11668" target="_blank">HUB-ee Wheel</a> で,一見タイヤに見えますが中にモータ・モータドライバ・エンコーダを内蔵している便利部品です.エンコーダがかなり粗く(4逓倍で128カウント/回転)カウンタを内蔵していない点が少し残念ですが,レゴブロックと簡単に結合でき,ハードウェアの製作を飛躍的に簡単にしてくれます.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
また,今回は適当な Nexus 7 専用ケースに両面テープで電池などの部品とレゴブロック2本を接着し,あとはレゴブロックを嵌め合わせることで HUB-ee Wheels を固定し,バンパーなどを構築しています.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdmscPXs9x_xUpZxy0oD_T0_oRtZFrf9-oEAdV4Vxw3IRYgr9lVOQYO_CEXslyVB2yXEuas-y1QrFBTX2VplxyVuPGkrWpx0DhRO8CFuUPLfXZa2yE4DuKnWgbkFIRBuZzfEcq3hbjielF/s1600/invpend_assembly.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgdmscPXs9x_xUpZxy0oD_T0_oRtZFrf9-oEAdV4Vxw3IRYgr9lVOQYO_CEXslyVB2yXEuas-y1QrFBTX2VplxyVuPGkrWpx0DhRO8CFuUPLfXZa2yE4DuKnWgbkFIRBuZzfEcq3hbjielF/s640/invpend_assembly.jpg" height="554" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<h2>
制御器の連続時間実装</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
ソフトウェア,つまり制御理論の面でやや特殊なのは制御器の連続時間実装を行っている点です.というのも,Android は非リアルタイムOSで一定周期でのジャイロセンサによる計測や制御入力の更新が困難だからです.実際 <a href="https://github.com/ytai/ioio/wiki/IOIOLib-Application-Framework" target="_blank">IOIOLib Application Framework</a> で何も考えずに制御ループを回したときの実行間隔は以下のようになります.</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHtqfpU35s9Aa7AJ3yc5JOWMj98uzv7xyUtbd6LAqgyxmsqunTfYIQArXTrjq9rxe6Kh5TiRCdtGW_FJ0iJOc0KXNv-SKjNjBmWznZdID3bilU3cbRgPx7ArowJtiSTfHEsz9ZnI44_JSX/s1600/realtime.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjHtqfpU35s9Aa7AJ3yc5JOWMj98uzv7xyUtbd6LAqgyxmsqunTfYIQArXTrjq9rxe6Kh5TiRCdtGW_FJ0iJOc0KXNv-SKjNjBmWznZdID3bilU3cbRgPx7ArowJtiSTfHEsz9ZnI44_JSX/s640/realtime.png" height="298" width="640" /></a></div>
<br />
概ね 5 ms 程度の間隔でループが回っているものの 20 ms 以上の間隔になることもしばしばあり,離散時間システムとしての実装には多少無理があることがわかります.<br />
<br />
倒立振子のモデリングと制御器の設計は特に特殊なところはありません.<br />
<h2>
今後の課題</h2>
現状では IOIO-OTG がエンコーダのカウントをサポートしておらず,Androidのソフトウェアによる計数を行っているので,高速に移動したり制御周期が長くなったりするとエンコーダの取りこぼしが発生してしまいます.<br />
<br />
本来なら Android 端末を使った自走式倒立振子のメリットとして,カメラやネットワークを簡単に利用できることが挙げられるべきですが,この問題のために制御周期への影響が大きいと考えられるこれらの機能が使いにくいのが残念なところです.<br />
<br />
本格的に遊ぶためにはエンコーダ用のカウンタ回路を IOIO-OTG の外部に設けるべきであると考えられます.<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com12tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-65337361036349279392013-03-13T00:09:00.000+09:002013-10-13T00:58:31.200+09:00使ってはいけない LaTeX のコマンド・パッケージ・作法<span style="color: red;">コメントで頂いた情報を「2. 数式関係」に</span><span style="color: red;">,使ってはいけないパッケージの自動チェックについての項を末尾に追記しました.(2013/10/12)</span><br />
<br />
制御関係の学会では LaTeX というソフトで論文を書きます.LaTeX の歴史は古く,現代の水準で考えると設計し直すべきと思う部分も多々ありますが,世間で広く使われている Word の生産性が論文を書くという作業において今ひとつという事情も手伝ってか,現在に至るまでデファクトスタンダードの座を維持しています.<br />
<br />
<a href="http://ja.wikipedia.org/wiki/LaTeX" target="_blank">Wikipedia の記事</a>によると $\LaTeX2e$ がリリースされたのは1993年,つまり20年前で,これ以降様々なパッケージによる拡張が行われています.現在(2013/03/11) <a href="http://www.ctan.org/" target="_blank">CTAN</a> には 4451 個 のパッケージが登録されているそうです.また,Web上にも色々なテクニックが蓄積され,大抵のことを実現する方法は検索すれば出てくる状況になっています.<br />
<br />
しかし,その中には互換性の問題やより優れた代替が存在するために現在では使うべきでないものも相当数あります.
<br />
<ul>
<li><a href="http://www.latex-community.org/forum/viewtopic.php?f=37&t=6637" target="_blank">LaTeX Community の記事</a> </li>
<li><a href="http://ctan.org/tex-archive/info/l2tabu/" target="_blank">CTAN の l2tabu</a> </li>
</ul>
にそれらに関する情報はあるものの(これらも既に5年以上前の情報ですが…)日本語の情報が少ないせいか使うべきでないパッケージやコマンドを使っている学生さんをよく見かけるので,重要そうなものを,研究室内あるある順でまとめておきます.以下の内容はほとんど上記の記事の翻訳+まとめ+αになっています.<br />
<br />
<a name='more'></a><br />
<h2>
1. フォントスタイルの変更</h2>
<div>
{\bf ほげほげ} みたいなパターンをたまに見ますがこれは古い形式です.下記の表を参考にしてください.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" class="MsoNormalTable" style="border-collapse: collapse; mso-padding-alt: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; mso-yfti-tbllook: 1184; width: 573px;">
<tbody>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-firstrow: yes; mso-yfti-irow: 0;">
<td nowrap="" rowspan="2" style="border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" rowspan="2" style="border-left: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>古いコマンド</b><span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></div>
</td>
<td colspan="2" nowrap="" style="border-left: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 207.0pt;" width="276"><div align="left" class="MsoNormal">
適切なコマンド<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 1;">
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
一時的な変更<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-left: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
全体の変更<span lang="EN-US">/</span>切り替え<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 2;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
ボールド<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\bf ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textbf{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\bfseries<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 3;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
強調<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
<div align="left" class="MsoNormal">
(欧文はイタリック・和文はゴシック体になる場合が多い)<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div class="MsoNormal">
<span style="font-family: "MS 明朝","serif"; mso-ascii-font-family: Century; mso-ascii-theme-font: minor-latin; mso-fareast-font-family: "MS 明朝"; mso-fareast-theme-font: minor-fareast; mso-hansi-font-family: Century; mso-hansi-theme-font: minor-latin;">—</span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\emph{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\em<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 4;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
イタリック<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\it ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textit{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\itshape<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 5;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
デフォルトの太さの書体<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<br /></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textmd{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\mdseries<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 6;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
ローマン<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\rm ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textrm{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\rmfamily<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 7;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
スモールキャピタル<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\sc ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textsc{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\scshape<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 8;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
立体のサンセリフ体<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\sf ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textsf{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\sffamily<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 9;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
スラント体(いわゆる斜体)<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\sl ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textsl{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\slshape<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 10;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
タイプライタ体<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US" style="color: red; font-family: "MS Pゴシック"; font-size: 11.0pt; mso-bidi-font-family: "MS Pゴシック"; mso-font-kerning: 0pt;"><b>{\tt ...}</b><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\texttt{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\ttfamily<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="height: 13.5pt; mso-yfti-irow: 11; mso-yfti-lastrow: yes;">
<td nowrap="" style="border-top: none; border: solid windowtext 1.0pt; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 144.9pt;" width="193"><div align="left" class="MsoNormal">
立体<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-bottom-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-right-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 78.0pt;" width="104"><div class="MsoNormal">
<span style="font-family: "MS 明朝","serif"; mso-ascii-font-family: Century; mso-ascii-theme-font: minor-latin; mso-fareast-font-family: "MS 明朝"; mso-fareast-theme-font: minor-fareast; mso-hansi-font-family: Century; mso-hansi-theme-font: minor-latin;">—</span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 88.0pt;" width="117"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\textup{...}<o:p></o:p></span></div>
</td>
<td nowrap="" style="border-bottom: solid windowtext 1.0pt; border-left: none; border-right: solid windowtext 1.0pt; border-top: none; height: 13.5pt; mso-border-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-left-alt: solid windowtext .5pt; mso-border-top-alt: solid windowtext .5pt; padding: 0mm 4.95pt 0mm 4.95pt; width: 119.0pt;" width="159"><div align="left" class="MsoNormal">
<span lang="EN-US">\upshape<o:p></o:p></span></div>
</td>
</tr>
</tbody></table>
</div>
<h2>
2. 数式関係</h2>
数式を使う論文であれば99% <b>amsmath.sty </b>を使っているはず&使うべきなので,使っている前提で書きます.<br />
<h4>
使ってはいけないコマンド</h4>
<div>
<ul>
<li><span style="color: red;"><b>\begin{eqnarray}</b>, <b>\begin{eqnarray*}</b>, <b>\begin{displaymath}</b></span><br />amsmath.sty はこれらをサポートしていません.使用した場合スペースの入り方に一貫性が<strike>なくなります.</strike><span style="color: #38761d;">なくなる可能性があります.</span><br /><br /><span style="color: #38761d;">※ コメントで頂いた情報によると <b>\begin{displaymath}</b> は LaTeX で <b>\[</b> … <b>\] </b>と定義されているので <b>\[</b> … <b>\] </b>と同様の出力になるそうです.<br /><br />個人的には amsmath.sty を使う場合の番号無し別行立て数式は問答無用で </span><b style="color: #38761d;">\begin{equation*} </b><span style="color: #38761d;">を使うべきな気が</span><span style="color: #38761d;">しますが, </span><a href="http://ctan.org/tex-archive/info/l2tabu/" target="_blank">l2tabu</a><span style="color: #38761d;"> で</span><span style="color: #38761d;"> <b>\[</b> … <b>\] </b>が許容されて<span style="color: #38761d;"> </span><b>\begin{displaymath}</b><span style="color: #38761d;"> が禁止されて</span>いるのは </span><b style="color: #38761d;">\[</b><span style="color: #38761d;"> … </span><b style="color: #38761d;">\] </b><span style="color: #38761d;">が amsmath.sty でわざわざ再定義されている(圧倒的にタイプが楽なので需要があるのだと思います.)のに対して </span><b style="color: #38761d;">\begin{displaymath}</b><span style="color: #38761d;"> は特に対処されておらず(積極的に使う理由が無いと思います),amsmath.sty 以外の部分での再定義や LaTeX の実装の変更で同様の結果が得られなくなる可能性がわずかにあるからだと思います.(2013/10/12 追記)</span></li>
<li><span style="color: red;"><b>\$\$ ... \$\$</b></span><br />ドルマーク2個ずつ(計4個)で挟んで数式モードにする作法がありますが,これは Plain TeX (LaTeX のベースとなっているシステム)のコマンドで, LaTeX で使うべきものではありません.また,数式中の縦方向の余白を変更してしまう問題があります.</li>
</ul>
<h4>
使うべきコマンド</h4>
</div>
<div>
<ul>
<li><b>\ [ … \ ]</b>, <b>\begin{align}</b> など<br />詳しくは <a href="http://www.ams.org/publications/authors/tex/amslatex" target="_blank">AMS-LaTeX</a> のページにある amsmath user's guide を参照してください.</li>
</ul>
<h2>
3. \begin{figure} \begin{center}</h2>
</div>
<div>
図を挿入する際の定型文として \begin{figure} \begin{center}... というのがよく使われていますが不適切です.</div>
<div>
<ul>
<li><b>よく使われているが良くない</b><pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\begin{figure}
\begin{center}
\includegraphics{hoge}
\end{center}
\end{figure}</pre>
</li>
<li><b>こっちが正解</b><pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\begin{figure}
\centering
\includegraphics{hoge}
\end{figure}</pre>
</li>
</ul>
</div>
<div>
よく使われている方では center 環境に起因する余分な余白が入ります.<br />
<u><span style="color: #38761d;">学会提供のスタイルファイルとかだと,この余白を勘定に入れてデザインされているとしか思えないものもあるので悩ましいですが…(2013/10/1 追記)</span></u></div>
<h2>
4. \usepackage{graphics} vs. \usepackage{graphicx}</h2>
<div>
これらは画像ファイルを扱うためのパッケージです.僕の観測範囲では使われてる割合が同じくらいで,どちらがスタンダードか気になりつつも慣れている方を使っている人が多いんじゃないかと思います.実はこれらの違いはコマンドが受け取るオプションの指定の仕方だけらしいので好きな方を使えばOKです.</div>
<div>
詳しくは <a href="ftp://ftp.dante.de/tex-archive/macros/latex/required/graphics/grfguide.pdf" target="_blank">grfguide</a> を参照してください.<br />
<h2>
5. EPS 形式の図</h2>
</div>
<div>
LaTeX の画像と言えば EPS 形式! という向きもありましたが,dvips を使っていたころの名残なので,そろそろ認識を改める必要があります.</div>
<h3>
ベクター画像</h3>
<div>
長らく EPS 形式が推奨されていて,そういう情報があふれていますが,現在は PDF がベストです.</div>
<div>
最近は dvipdfmx で最終出力が PDF になっているか pdflatex で PDF を直接出力していると思うので,図を PDF で用意しておくことによって変換作業を経ずに直接最終出力に埋め込むことができます.図がPDFで用意されていればプレビューをPDFで行っても十分な速度で動作します.自動的な boundingbox ファイルの作成は最近の TeX ディストリビューションなら可能ですし,Windows でも SumatraPDF を使えば PDF ファイルをロックせずにプレビューが可能なので,そろそろ dvi 形式とおさらばしても良いかと思います.</div>
<h3>
ラスター画像(写真など)</h3>
<div>
JPEG がベストです.PDFに直接埋め込まれるので高速かつ画質をコントロールしやすいです.</div>
<div>
<h3>
ラスター画像(スクリーンショットなど)</h3>
</div>
<div>
PNG がベストです.これも直接PDFに埋め込まれるので無駄がありません.</div>
<h2>
6. subfigure → subfig → subcaption</h2>
<div>
複数の図を一つの図環境の中にいれて Fig. 1a Fig. 1b のようにラベルを振りたいことは結構あります.そのようなときに頻繁にでてくる subfigure 環境ですが,現在では非推奨です. </div>
<div>
<ul>
<li><b>すごく古いパッケージ:</b> subfigure</li>
<li><b>古いパッケージ:</b> subfig</li>
<li><b>お勧めのパッケージ:</b> <a href="http://ctan.org/pkg/subcaption">subcaption</a></li>
</ul>
<div>
subfigure.sty および subfig.sty はアップデートが行われておらず, hyperref.sty や caption.sty のような最近のパッケージと互換性がないので使わない方が良いです.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<h2>
7. 付録の作り方</h2>
<div>
<ul>
<li><b>古いスタイル</b><pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\begin{appendix}
\section{huga}
\end{appendix}</pre>
</li>
<li><b>お勧めのスタイル</b><br /><pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\appendix
\section{huga}</pre>
</li>
</ul>
</div>
<h2>
8. ページレイアウトの変更</h2>
<div>
卒論や修論・内部資料などでスタイルファイルが指定されていない場合,レイアウトを自分でいじることもあるかと思います.この場合にも推奨される方法となるべく避けるべき方法があります.</div>
<h3>
やってはいけないこと</h3>
<div>
<ul>
<li><b><span style="color: red;">\oddsidemargin </span></b>などの調整によるレイアウト変更</li>
</ul>
<h3>
<u>絶対にやってはいけないこと</u></h3>
<ul>
<li><span style="color: red;"><b>\hoffset</b></span>, <span style="color: red;"><b>\voffset</b></span> をいじること<br /><a href="http://ctan.org/tex-archive/info/l2tabu/" target="_blank">l2tabu</a> によると自分が何をやっているか完全に理解している人しか触ってはいけないパラメータだそうです.</li>
</ul>
<h3>
ベストプラクティス?</h3>
<h4>
その1<span style="color: red;"> article.cls</span><b>, </b><span style="color: red;">report.cls</span><b>, </b><span style="color: red;">book.cls</span><b> (<span style="color: red;">jarticle</span>, <span style="color: red;">jreport</span>, <span style="color: red;">jbook</span> も)を使わない</b></h4>
そもそもスタイルを変えたい理由の90%以上は「余白が広すぎるように感じる」事だったりします.ネット上の例では定型文のように \documentclass{article} が使われていますが,これらのクラスファイルはアメリカ的なレターサイズ文書を前提に作られており,余白がそのままだと A4 では広めに感じることが多いようです.<br />
余白を狭くしたい場合,とりあえず A4 前提の欧州文化に則して作られた KOMA-Script 由来の</div>
<div>
<ul>
<li><b>scrartcl.cls</b></li>
<li><b>scrreprt.cls</b></li>
<li><b>scrbook.cls</b></li>
<li><b>scrlttr2.cls</b></li>
</ul>
の利用を検討してください.</div>
<div>
日本語の場合は <b>jsarticle.cls </b>でオプションに a4j を指定してみてください.</div>
<h4>
<b>その2 typearea.sty を使う</b></h4>
<div>
同じく KOMA-Script 由来の typearea.sty を使うと,本文の幅を安全・簡単に調整できます.</div>
<div>
<div>
<pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\usepackage{typearea}
\typearea{12}
</pre>
</div>
</div>
<div>
のように使用し,12のところを変えて本文の幅を調整することができます.</div>
<div>
このパッケージや上記のクラスファイルに関する詳細は<a href="http://www.ctan.org/pkg/koma-script" target="_blank"> KOMA-Script のドキュメント</a>を参照してください.</div>
<h4>
その3 geometry.sty を使う</h4>
<div>
typearea.sty に用意されている選択肢では自由度が足りない場合,geometry.sty を使ってより自由度が高い調整を楽に行うことができます.詳しくは <a href="http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/geometry" target="_blank">CTAN のページ</a>にあるドキュメントを参照してください.</div>
<div>
<h2>
9. リストのカスタマイズ</h2>
</div>
<div>
箇条書きを実現する環境 itemize, enumerate, description をカスタマイズしたいことは多々あると思います.したがってカスタマイズのためのパッケージも色々存在するのですが,なかには時代遅れになっているものがあります.<br />
<br />
<ul>
<li><b>古いパッケージ:</b> enumerate, mdwlist</li>
<li><b>おすすめのパッケージ:</b> <a href="http://ctan.org/pkg/enumitem">enumitem</a><br />リスト番号の書式を変えたり横に並べたり description 環境の整列方法を変えたりできます.</li>
</ul>
<div>
<h2>
10. 単位と数値の整形</h2>
12345e-67 みたいなのを自動で \(12\,345\times10^{-67}\) のように整形してくれたり,組み合わせ単位(\(\mathrm{kg\,m/s^2}\)のような単位)を適切なスペーシングで組んでくれたり,角度(\(10^\circ\)のような表記)を整形してくれたり数表で小数点の位置をそろえたりしてくれるパッケージです.</div>
<div>
<h4>
<ul>
<li>古いパッケージ:<span style="font-weight: normal;"> <a href="http://ctan.org/pkg/fancynum">fancynum</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/sistyle">SIstyle</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/siunits">SIunits</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/units">units</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/unitsdef">unitsdef</a></span></li>
<li>おすすめのパッケージ: <span style="font-weight: normal;"><a href="http://ctan.org/pkg/numprint">numprint</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/siunitx">siunitx</a></span></li>
</ul>
<div>
<span style="font-weight: normal;">単位がイタリック体で書かれていたり読みにくいスペーシングだったりすると論文が雑に見えるので,このあたりのパッケージを活用して楽に見栄えが良い論文を書きたいものです.</span></div>
</h4>
<h2>
11. Times 系フォントへの切り替え</h2>
<div>
<span style="font-weight: normal;">TeX での既定のフォントは Computer Modern という TeX の作者でもある Knuth 大先生が製作されたフォントです.しかし TeX での投稿がメインの論文誌でも Computer Modern が使われていることはあまりなく,Times 系のフォントが多数派です.LaTeX で本文と数式を Times 系フォントにするパッケージはいくつかありますが,古くなっているものも多いです.</span></div>
<ul>
<li><b>古いパッケージ:</b> <a href="http://ctan.org/pkg/mathptm">mathptm</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/pslatex">pslatex</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/times">times</a></li>
<li><b>おすすめのパッケージ:</b> <a href="http://ctan.org/pkg/txfonts">txfonts</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/newtx">newtx</a>, <a href="http://ctan.org/pkg/mathptmx">mathptmx</a> </li>
</ul>
長らく txfonts.sty を使ってましたが,さらに新しい newtx.sty というのも出ていたのですね.こちらは数式部分と本文で別のスタイルファイルになっており</div>
<div>
<pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\usepackage{newtxtext,newtxmath}</pre>
</div>
<div>
という感じで使います.文字の配置が改善されているらしいです.たしかに数式でちょっと字が詰まり気味になっているところが修正されていて見やすい結果が得られます.ただ,txfonts.sty の詰まり気味な数式に救われていたところもあるので(行の長さが制約されているときに数式をきれいにまとめるのはそれなりに難しい作業なので)痛し痒しという面もあるかもしれません.<br />
<h2>
<span style="color: red;">12. 古いパッケージの自動チェック<span style="font-size: small;">(2013/10/12 追記)</span></span></h2>
</div>
</div>
<div>
上に挙げたような使うべきでないパッケージ・コマンドが含まれていないかチェックするパッケージがいくつか存在します.</div>
<div>
<ul>
<li><b>nag – Detecting and warning about obsolete LaTeX commands</b><br /><a href="http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/nag">http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/nag</a><br />LaTeX文書の冒頭に<br /><pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\RequirePackage[l2tabu, orthodox]{nag}</pre>
と書いておくと古いコマンドやパッケージの利用を警告してくれます.</li>
<li><b>onlyamsmath – Inhibit use of non-amsmath mathematics markup when using amsmath</b><br /><a href="http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/onlyamsmath">http://www.ctan.org/tex-archive/macros/latex/contrib/onlyamsmath</a><br /><pre class="brush:latex;gutter: false;" name="code">\usepackage[all, warning]{onlyamsmath}</pre>
で amsmath が提供しない数式環境を使用した場合に警告してくれます.</li>
</ul>
</div>
<div>
<h2>
まとめ</h2>
</div>
<div>
他にも色々あるような気がしますが,情報が増えたら書き足します.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com130tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-26637356758993116322013-02-07T10:30:00.001+09:002013-02-07T10:33:52.581+09:00MATLAB で figure にフォーカスを奪われない方法MATLAB で figure(2) のように figure 関数を実行すると Figure 2 のウィンドウにフォーカスが移行し,キーボード操作は Figure 2 のウィンドウが受け付けるようになります.若干再現性に欠けるところもありますが,仕様ではそうなっているようです.<br />
通常はこれで問題ないのですが,長時間の計算を行っていて途中経過を図で表示している場合,別の作業をしている最中に邪魔をされて不便な場合があります.<br />
この場合<br />
<pre class="brush:matlab;gutter: false;" name="code">figure(2)
</pre>
のかわりに
<br />
<pre class="brush:matlab;gutter: false;" name="code">set(0,'CurrentFigure',2)
</pre>
とすれば Figure 2 が描画の対象になりますがキーボードのフォーカスは移動しません.
ただし, Figure 2 が存在しない場合エラーになるので,うっかりウインドウを消してしまったときのために
<br />
<pre class="brush:matlab;gutter: false;" name="code">try
set(0,'CurrentFigure',figidx)
catch
figure(figidx);
end
</pre>
としておくとより安全だと思います.丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-19526027043724687642013-01-29T18:00:00.000+09:002013-04-14T13:11:51.163+09:00Sublime Text 2 で LaTeX on Windows<span style="color: red;"><b>2013/4/14 コメントでいただいた情報を追記</b></span><br />
<h2>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBaxvZRKFbM6l-eSo7YYgPrLfpMCuh-xZy3_PIosmgIBjW5R0wzR19a7kALZrKlWseuIdfqyEy6IKuncFdD5gSb_1-M2LJMUAE0grDg0jlTrXbYl2-37sW594VGEhpQzlOkj2gowtyu7Ay/s1600/sublime2_scr.png" imageanchor="1" style="clear: left; display: inline !important; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="520" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjBaxvZRKFbM6l-eSo7YYgPrLfpMCuh-xZy3_PIosmgIBjW5R0wzR19a7kALZrKlWseuIdfqyEy6IKuncFdD5gSb_1-M2LJMUAE0grDg0jlTrXbYl2-37sW594VGEhpQzlOkj2gowtyu7Ay/s640/sublime2_scr.png" width="640" /></a></h2>
<div>
<br />
<h2>
Sublime Text 2 とは?</h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
</div>
<div>
<a href="http://www.sublimetext.com/" target="_blank">Sublime Text 2</a> は最近巷で流行っている主にプログラムを書くためのエディターです.</div>
<div>
僕はここ10年の殆どの期間 TeX 文書の編集に Emacs を利用しており,年に一度くらいの頻度で他のエディタを試しては Emacs に帰ってくるというのを繰り返していたのですが.<a href="http://www.sublimetext.com/" target="_blank">Sublime Text 2</a> は大変使い心地が良く,今後も使い続けようと思うので TeX 編集環境の設定も含むインストール手順,その他もろもろをメモしておきます.<br />
<br />
<a name='more'></a></div>
<h3>
ライセンスについて</h3>
<div>
<a href="http://www.sublimetext.com/" target="_blank">Sublime Text 2</a> は機能・期間ともに無制限の試用が可能ですが,継続して利用するためには USD \$59 を支払う必要があります.</div>
<div>
個人用のライセンスを購入した場合ユーザーが一人であればマシン数は無制限であり,<a href="http://www.sublimetext.com/sales_faq" target="_blank">職場でも使って良いと明記されている</a>ので僕はこっちを購入して研究室と自宅で使っています.ちなみに研究室でライセンスを購入して共有PCにインストールする場合,マシン数とユーザー数の少ない方の数ライセンスを購入すれば良いようです.<br />
今後変更される可能性もありますので詳しくは公式ページの情報を参照してください.</div>
<h2>
インストールと TeX ビルド環境の整備</h2>
<div>
インストールの際の設定と,TeX環境の整備手順についてメモしておきます.特定の研究室の学生さんを想定しており,情報に偏りがありますのでご注意ください.環境は</div>
<div>
<ul>
<li>日本語Windows 7 64bit</li>
<li>TeX Live 2012 がインストール済<br /><span style="font-size: x-small;">インターネット接続にプロキシが必要な環境下でのインストールについては<a href="http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/windows-tex-live.html" target="_blank">こちら</a>を参照してください</span></li>
</ul>
<div>
を想定しています.<br />
<br />
<h3>
Sublime Text 2 本体のインストール</h3>
</div>
</div>
<div>
特に難しいところは無いので</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://www.sublimetext.com/">http://www.sublimetext.com/</a></li>
</ul>
<div>
からダウンロード,インストールを行ってください.</div>
</div>
<h3>
必要なパッケージのインストール</h3>
<h4>
Sublime Package Control のインストール</h4>
<div>
まず,他のパッケージ類のインストールを容易にするためにSublime Package Control </div>
<div>
のインストールを行います.その手順は</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://wbond.net/sublime_packages/package_control/installation" target="_blank">http://wbond.net/sublime_packages/package_control/installation</a></li>
</ul>
<div>
に記載されていますが,要は<br />
<ol>
<li>Sublime Text 2 のウィンドウ上部のメニュー[View]-[Show Console] でコンソールを開く</li>
<li>上のリンク先の灰色のボックスに入っているコードを入力して実行する</li>
</ol>
という手順でOKです.</div>
</div>
<div>
なお,このパッケージのインストールの際にもネットワークが利用されますが,プロキシなどの設定は Internet Explorer (IE) の設定が使用されている気がします.プロキシ環境でうまくいかなかった場合IEのインターネット接続設定を確認し,プロキシを手動で設定してみると解決するかも知れません.</div>
<div>
<h4>
Sublime Package Control のプロキシ設定</h4>
</div>
<div>
通常は設定しなくても動きますが,大学内などでインターネット接続にプロキシが必要な場合設定を行っておく方が無難です.</div>
<div>
Sublime Text 2 の画面上部のメニューから[Preferences]-[Package Setting]-[Package Control]-[Setting Default]を選択し,</div>
<div>
<pre class="brush:javascript;gutter: false;" name="code"> // An HTTP proxy server to use for requests
"http_proxy": "",
</pre>
</div>
<div>
という感じの行を探して</div>
<div>
<pre class="brush:javascript;gutter: false;" name="code"> // An HTTP proxy server to use for requests
"http_proxy": "proxy.kuins.net:8080",
</pre>
</div>
<div>
のように設定を書き換えてください.</div>
<div>
本来は [Preferences]-[Package Setting]-[Package Control]-[Setting Users] の方で設定するべき(アップデート時にデフォルト設定は初期化される)なのでひとしきりオプションを確認したら,設定したものをユーザー設定の方に移動しておくと良いでしょう.<br />
<h4>
日本語編集用パッケージのインストール</h4>
</div>
<div>
Package Control を使って IMESupport と ConvertToUTF8 をインストールします.Sublime Text 2 は標準では日本語のインライン入力ができないので IMESupport は事実上必須です.また,最近は TeX の文書も UTF-8 で作成することが多くなりましたが,学会のスタイルファイルで SJIS にお目にかかることもそこそこありますので, ConvertToUTF8 をインストールしておきます.<br />
手順は以下のようになります.</div>
<div>
<ol>
<li>Sublime Text 2 のウィンドウで [Ctrl]+[Shift]+p を押下</li>
<li>Install と入力すると自動的に 「Package Control: Install Package」が選択されるのでそれを実行</li>
<li>IMEsupport を選択&インストール実行.これもテキストボックスに入力すると順次選択肢が減って勝手に選択されるはず.</li>
<li>インストールが終わったら ConvertToUTF8 も同様の手順でインストール</li>
<li>Sublime Editor を再起動するとインストールしたパッケージが有効になっているはず.</li>
</ol>
<h4>
LaTeXTools パッケージのインストール&設定</h4>
</div>
<div>
つぎに,Sublime Text 2 で LaTeX の編集支援とビルドを行うパッケージをインストールし,ビルドに必要な設定を行います.</div>
<div>
<ol>
<li>IMESupport と同様の操作で LaTeXTools をインストール</li>
<li>Sublime Text 2 のウインドウ上部のメニューから [Preference]-[Browse Packages] を選択</li>
<li>開いたエクスプローラが表示しているフォルダ内の LaTeXTools\ に移動して LatTeX.sublime-build を開く</li>
<li>上のファイルの「*** BEGIN MikTeX 2009 ***」と「*** END MikTeX 2009 ***」で挟まれた部分をコメントアウト(行頭に//をつける)し,以下の行を加える<pre class="brush:javascript;gutter: false;" name="code"> "cmd": ["latexmk", "-cd", "-f","-pdfdvi"], </pre>
</li>
</ol>
</div>
<h3>
latexmk の設定</h3>
<div>
latexmk は TeX 文書のビルドを自動化する大変便利なツールで,最近の TeX ディストリビューションには標準で付属していますが,利用するためには設定が必要です.<br />
Sublime Text 2 を利用しない場合でも有用なツールなので既に設定されているかも知れませんが, まだなら設定を行ってください.<br />
手順は以下の通りです. </div>
<div>
<ol>
<li>ホームディレクトリ( HOME 環境変数を設定していればそれが指定するフォルダ,何もしていなければ多分 C:\Users\<b><span style="color: lime;">ユーザー名 </span></b>)に .latexmkrc というファイルを作成する.<br />※通常の操作ではファイル名を持たず拡張子のみのファイルは作成できないのでコマンドプロンプトを起動([ウィンドウズキー]を押し cmd と入力してエンター)して<br />
<pre>echo -n > .latexmkrc</pre>
と入力する</li>
<li>.latexmkrcの内容を編集する.だいたい下みたいな感じ<br />
<pre class="brush:perl;gutter: false;" name="code">#!/usr/bin/perl
$latex = 'platex -src-specials -shell-escape -interaction=nonstopmode -synctex=1 -kanji=utf8 -guess-input-enc %O %S';
$bibtex = 'pbibtex %O %B';
$dvipdf = 'dvipdfmx %O %S';
$pdf_mode = 3; # use dvipdf
$pdf_previewer = 'SumatraPDF.exe -reuse-instance';
</pre>
</li>
</ol>
念のために2.で設定するオプションのうち,一般的でないものの効果を書いておきます.</div>
<div>
<ul>
<li> -shell-escape: platexに外部プログラムの起動を許す.PDFファイルを図として取り込む場合,このオプションを指定しておくとバウンディングボックスを取得するプログラムを自動的に起動してくれるので楽.セキュリティホールになるので素性が怪しいファイルを処理する際にはオプションを解除するべき.</li>
<li>-synctex=1: synctex用のデータを付加してコンパイルする.PDFやDVI上でクリックした位置に対応するソースファイルの位置を取得するために必要</li>
<li>-reuse-instanse: 既に SumatraPDF でファイルが開かれていれば新しいウィンドウを開かない</li>
</ul>
</div>
<h3>
</h3>
<h3>
SumatraPDF のインストールと設定</h3>
ビルド結果の確認を dvi ではなく PDF で行う場合,Adobe Reader にはファイルをロックしてしまう問題がある(毎回 Reader を閉じないと文書をビルドできない)ので,SumatraPDF をインストールします.また,SyncTeXに関する設定を行い,表示されているPDFをダブルクリックした際に,TeXソースを開いているエディタのカーソルが対応する位置まで移動するようにします.<br />
<span id="goog_510973124"></span><span id="goog_510973125"></span><a href="http://draft.blogger.com/"></a><br />
<ol>
<li><a href="http://blog.kowalczyk.info/software/sumatrapdf/free-pdf-reader-ja.html" target="_blank">http://blog.kowalczyk.info/software/sumatrapdf/free-pdf-reader-ja.html</a><br />から SumatraPDF をダウンロードし,インストールする.</li>
<li>64bitなWindowsの場合 C:\Program Files (x86)\SumatraPDF に,32bitなWindowsの場合 C:\Program Files\SumatraPDF にパスを通す.コントロールパネルの環境変数の設定でシステム環境変数から Path という環境変数を探して編集し,末尾に;C:\Program Files (x86)\SumatraPDF 等を追加する.</li>
<li>SumatraPDF を起動し,上部のメニューから[設定]-[オプション]を選択</li>
<li>開いた「SumatraPDF のオプション」ダイアログにある「逆順検索コマンドラインの設定」テキストボックスに<br />"C:\Program Files\Sublime Text 2\sublime_text.exe" "%f:%l"<br />を入力.ダブルクォーテーションもそのまま入れる.<br /><span style="color: red;"><b>2013/4/14 追記</b><br />彼方さんから頂いたコメントによると,TeXで生成されたPDFを開いた状態でないと上記の設定項目が現れないそうです.情報ありがとうございます.詳細はコメント欄をご覧ください.</span></li>
</ol>
<div>
<h2>
ひとまず完了</h2>
</div>
<div>
ここまでの手順で一通りエディタが使えるようになっているはずです.<br />
さまざまなプラグインや設定でより使いやすくなるようなので,お勧めの設定があればぜひ教えてください.</div>
<br />
<h2>
とりあえず覚えるべきショートカット</h2>
<h3>
ビルドと確認</h3>
<div>
<ul>
<li>[Ctrl]+b でビルド</li>
<li>[Ctrl]+l, j でカーソルの現在位置に対応するところまで PDF ビューア(SumatraPDF)の表示位置を移動. ビューアが起動していなければ起動します.</li>
<li>SumatraPDFの画面でダブルクリックすると,TeXを編集しているエディタのカーソルが対応している位置まで移動します.</li>
</ul>
<h3>
補間</h3>
</div>
<div>
<ul>
<li><b>\label を使った参照の補間</b><br />\ref{<span style="color: orange;">(カーソルはこの位置)</span>} で [Ctrl]+[スペース] </li>
<li><b>参考文献の補間</b><br />\cite{<span style="color: orange;">(カーソル)</span>} で [Ctrl]+l, [Ctrl]+[スペース]<br />※ BiBTeXを使って参考文献リストが作られていることが必要</li>
<li><b>環境(<code>\begin{...}~\end{...}</code>
)の補間</b><br />remark<span style="color: orange;">(カーソルはこの位置) </span>で [Ctrl]+[l], e と入力すると<pre>\begin{remark}
\end{remark}</pre>
になる</li>
<li><b>英単語の補間</b><br />ファイル中に既にある単語であれば単語中の文字からの補間が可能です.<br />例えば orthogonal という単語が既にファイル内に存在していれば<br />ognl[tab]<br />で orthogonal に変換されます.とても便利です.</li>
</ul>
</div>
<h3>
定型文の挿入</h3>
<div>
このあたりのは自分でカスタマイズした方が良いかもしれません.</div>
<div>
<ul>
<li><b>\includegraphicsする図環境のスニペット</b><br />bfigure[tab]</li>
<li><b>table 環境に入った tabular のスニペット</b><br />btable[tab]</li>
<li><b>enumerate, itemize 環境</b><br />be[tab]<br />bi[tab]</li>
</ul>
</div>
<div>
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-65714448275832215902012-04-30T15:01:00.002+09:002015-12-04T12:49:18.089+09:00Arduino とレゴで倒立振子(2)モータドライバの設計<div>
<span style="color: #222222; font-family: ヒラギノ角ゴ Pro W3, Hiragino Kaku Gothic Pro, メイリオ, Meiryo, Osaka, Verdana, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, MS Pゴシック, MS PGothic, sans-serif;"><span style="font-size: 15.4px; line-height: 21.56px;">前後の記事は</span></span></div>
<ul style="background-color: white; color: #222222; font-family: 'ヒラギノ角ゴ Pro W3', 'Hiragino Kaku Gothic Pro', メイリオ, Meiryo, Osaka, Verdana, 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, 'MS Pゴシック', 'MS PGothic', sans-serif; font-size: 15.4px; line-height: 1.4; margin: 0.5em 0px; padding: 0px 2.5em;">
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><a href="http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino.html" style="color: #888888; text-decoration: none;">Arduino とレゴで倒立振子(1) 設計意図</a></li>
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><a href="http://ichiro-maruta.blogspot.com/2015/12/arduino.html" style="color: #888888; text-decoration: none;">Arduino とレゴで倒立振子(3)電源の性能</a></li>
</ul>
です.<br />
<br />
少しずつ書いている実験用倒立振子製作メモですが,今回はモータドライバの設計について説明します.前回述べたようにモータの電流制御を行う必要があることと電源がUSBであることを踏まえると,モータドライバには<br />
<ul>
<li>モータ電圧5V,ロジック電圧5Vで動作<br /> </li>
<li>電流容量1A以上<br /> </li>
<li>31kHz程度で電圧をON/OFFすることが可能</li>
</ul>
といった性能が求められます.電圧・電流に関する条件はUSBバスパワーの仕様から直接生じるものですが,最後の条件は電流制御に必要とされるPWMキャリア周波数によるものです.<br />
<br />
<a name='more'></a><h2>
電流制御の方法</h2>
制御理論の適用を行う場合モータは電流駆動されていることが望ましく,教科書的な設計ではプッシュプル回路による電流バッファがついたオペアンプで電流制御する構成をとることになります.<br />
<br />
しかし普通にこのような電流制御を行う構成で回路を組むと<br />
<ul>
<li>$\left(\mbox{電源電圧}-\mbox{モータ電圧}\right)\times\mbox{モータ電流}$ が熱になるので放熱板が必要</li>
<li>放熱板が大きい&重い</li>
<li>熱になる電力が多く電池がもったいない</li>
<li>正負電源が必要(電池が2倍必要)</li>
<li>トランジスタのドロップ電圧分モータ電圧が低下する(電池がより多く必要)</li>
</ul>
というデメリットがあり,回路や電源の大きさに制約が多い小型ロボットでは致命的です.<br />
<div>
<br />
<div>
一方.小型のロボットでは電圧をパルス幅変調(pulse width modulation; PWM)することでモータの出力を調節する手法が一般的に用いられます.</div>
<div>
電圧をPWM制御する場合,回路はモータと電源の間のスイッチをON/OFFするだけの単純なもので良く,損失も殆どありません.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
そこで本実験機ではモータ電圧をPWM制御し,計測したモータ電流を元にフィードバックをかけることでモータに所望の電流を加える構成をとります.なお,この構成ではPWMをかける際のキャリア周波数が重要になります.</div>
<div>
<h2>
PWMキャリア周波数について</h2>
ここで,PWMキャリア周波数に関する条件について説明します.<br />
<br />
Arduinoは非常にお手軽に PWM出力を行う事が可能ですが,標準ではキャリア周波数が500Hz程度に固定されています.<br />
この周波数は実験装置で採用しているLEGOのモータの電気的時定数よりもかなり低い値になっているようで,このPWM信号でモータ電圧を制御すると,下のグラフのように電流がPWM信号のキャリア周波数で脈動してしまいます.<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisw63RnBKYZG7EOj0v0oOCUBIU7d8QwYOeQRrdUuiKK4v9Wbj0LWEJNIL5H_hg14yc484ADDVblxNxYQVsHdbeU8PTSLejh26xtS3rnxVBdQlW70YGs0DHtyiuBDb7GRaYBVo2ZYU6xeZ8/s1600/A0004DS.BMP" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisw63RnBKYZG7EOj0v0oOCUBIU7d8QwYOeQRrdUuiKK4v9Wbj0LWEJNIL5H_hg14yc484ADDVblxNxYQVsHdbeU8PTSLejh26xtS3rnxVBdQlW70YGs0DHtyiuBDb7GRaYBVo2ZYU6xeZ8/s1600/A0004DS.BMP" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">黄色い線が電流計測回路の出力値.青い線はPWM信号.<br />
PWM周波数が低いので電流がPWM信号とともに脈動している.</td></tr>
</tbody></table>
そこで,実験装置ではArduinoのTimer1のプリスケーラを変更することでPWMキャリア周波数を高い周波数に変更しています.(参考: <a href="http://arduino.cc/playground/Main/TimerPWMCheatsheet" target="_blank">Arduino playground – TimerPWMCheatsheet</a> )<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitklLLaPJaVeDJ64DJS2fCgYovOkgg5li2qF_kQv8jZRfZ8s85ot1UyvV4bzputdK2aa5PInIuVNBjqpd6awFqfD4aSWlmpmn5aX6f27fC8cVJ_n5mahyphenhyphenVJJ4rFD6976MYsW2ViSbnEruz/s1600/A0003DS.BMP" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEitklLLaPJaVeDJ64DJS2fCgYovOkgg5li2qF_kQv8jZRfZ8s85ot1UyvV4bzputdK2aa5PInIuVNBjqpd6awFqfD4aSWlmpmn5aX6f27fC8cVJ_n5mahyphenhyphenVJJ4rFD6976MYsW2ViSbnEruz/s1600/A0003DS.BMP" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">黄色い線が電流計測回路の計測値.青い線はPWM信号.<br />
PWM周波数がモータの電気的時定数よりも十分に速いので脈動は見られない </td></tr>
</tbody></table>
キャリア周波数を高くすることで PWM に起因する電流の脈動を十分に小さくすることができ,電流を正確に制御することが可能になります.<br />
キャリア周波数は恐らく10kHz程度で十分なはずですが,プリスケーラの仕様上 4kHz の次は 31.25kHz になってしまうので,この周波数で動作するモータドライバを用意することにしました.<br />
<h2>
モータドライバモジュールの選定</h2>
ディスクリート部品で組むメリットが思いつかないので,実験機ではこの条件を満たして手軽に使えるモータドライバモジュールを利用することにしました.ざっと調べた感じだと候補は<br />
<br />
<table border="1" cellpadding="2" cellspacing="0" style="width: 587px;"><thead>
<tr><td valign="top" width="284">名称</td> <td valign="top" width="76">モータ電圧</td> <td valign="top" width="136">電流容量</td> <td valign="top" width="99">備考</td></tr>
</thead>
<tbody>
<tr> <td valign="top" width="284"><a href="http://www.pololu.com/catalog/product/713" target="_blank">TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier</a></td> <td valign="top" width="76">4.5-13.5V</td> <td valign="top" width="136">2.0A (2回路並列)</td> <td valign="top" width="99"><a href="http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=236" target="_blank">国内入手先</a></td></tr>
<tr> <td valign="top" width="284"><a href="http://www.pololu.com/catalog/product/2130" target="_blank">DRV8833 Dual Motor Driver Carrier</a></td> <td valign="top" width="76">2.7-10.8V</td> <td valign="top" width="136">2.4A(2回路並列)</td> <td valign="top" width="99"></td></tr>
</tbody></table>
<br />
が良さそうでしたが,入手が容易でPWM出力が一つで済むので <a href="http://www.pololu.com/catalog/product/713" target="_blank">TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier</a> を採用することにしました.<br />
<h2>
電流計測回路</h2>
電流制御を電気回路で完結させるかArduinoで電流制御を行うか迷いましたが,実験の課題として電流制御を扱う可能性が多少あるので,Arduinoで電流制御を行う設計にし,電流計測回路を追加しました.電流計測には <a href="http://www.linear-tech.co.jp/product/LT1999" target="_blank">Linear Technology の LT1999</a> を利用しています.<br />
電流計測用の抵抗が Hブリッジの Low side に付いているタイプのモータドライバモジュールもいくつか試してみましたが,やはり回転方向がコロコロ変わる用途では使いにくかったので双方向電流検出アンプICに任せることにしています.LT1999 は入手性があまり良くないですが僕は<a href="http://www.chip1stop.com/" target="_blank">チップワンストップ</a>で購入しました.なお,このジャンルのICは Maxim 等からも出ています.<br />
<h2>
回路図</h2>
以上の内容を踏まえて回路を設計します.といってもモジュールを繋ぐだけで回路らしい設計は全くありません.回路図は以下のようになります.<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglcAyuDktFedvSJof6qQgpdFxhgmWSEGuWo5JJwq6pfqukMhj6lRa2pTBIcKu10XvONGbsNRsR7hCU0F9ZTVtrczDB8mjEb4CeFWjzKOqa3MtId-VLCtmUghl3KbUDpjuQ7ZGrEqD7QCOH/s1600/circuit.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img alt="" border="0" height="190" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEglcAyuDktFedvSJof6qQgpdFxhgmWSEGuWo5JJwq6pfqukMhj6lRa2pTBIcKu10XvONGbsNRsR7hCU0F9ZTVtrczDB8mjEb4CeFWjzKOqa3MtId-VLCtmUghl3KbUDpjuQ7ZGrEqD7QCOH/s400/circuit.png" title="" width="400" /></a><br />
この回路図はジャイロセンサやエンコーダの接続も含んだ倒立振子全体のもので右半分のあたりがモータドライバになっています.<br />
<br />
電流制御のソフトウェアに関してはそのうち別の記事で書くと思います.<br />
<br /></div>
</div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-67822927172015789682012-04-22T12:59:00.000+09:002015-12-04T12:51:56.262+09:00Arduino とレゴで倒立振子(1) 設計意図続きの記事は<br />
<li style="color: #222222; font-family: 'ヒラギノ角ゴ Pro W3', 'Hiragino Kaku Gothic Pro', メイリオ, Meiryo, Osaka, Verdana, 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, 'MS Pゴシック', 'MS PGothic', sans-serif; font-size: 15.4px; line-height: 21.56px; margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><a href="http://ichiro-maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html" style="color: #888888; text-decoration: none;">Arduino とレゴで倒立振子(2)モータドライバの設計</a></li>
<li style="color: #222222; font-family: 'ヒラギノ角ゴ Pro W3', 'Hiragino Kaku Gothic Pro', メイリオ, Meiryo, Osaka, Verdana, 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, 'MS Pゴシック', 'MS PGothic', sans-serif; font-size: 15.4px; line-height: 21.56px; margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><a href="http://ichiro-maruta.blogspot.com/2015/12/arduino.html" style="color: #888888; text-decoration: none;">Arduino とレゴで倒立振子(3)電源の性能</a></li>
です<br />
<br />
4コマ(6時間)で制御工学を履修していない学生さんに倒立振子を制御してもらうという大変責任重大な学生実験の担当を拝命しました.<br />
<br />
引き継いだ実験装置もあったのですが,20年前のPC-9801で動いており,たまにエラーが出る状況だったので,学生実験に最適化したシステムに入れ替えようと思い立ち,マイコンは Arduino,機械部分はレゴというちょっと変わった構成で倒立振子を製作しました.<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUhuDzo6Ayhjgl2y2Mi3AA4tFotWEv-xVpOxQsumlaxdHArIAAr5HUUjgLVRL9ojxyjz1Op8r_NwlnjzcH1iEaVRrHn6bC4bGLPm1tdBq3KQJe9nkTO7ZpM6yOeRqqswfvfP30QCj3f2lf/s1600/pendulum_trimmed.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUhuDzo6Ayhjgl2y2Mi3AA4tFotWEv-xVpOxQsumlaxdHArIAAr5HUUjgLVRL9ojxyjz1Op8r_NwlnjzcH1iEaVRrHn6bC4bGLPm1tdBq3KQJe9nkTO7ZpM6yOeRqqswfvfP30QCj3f2lf/s320/pendulum_trimmed.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">実験装置の外観</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<br />
予備機製作の際のマニュアルも必要ですし,製作に必要な情報を徐々にブログにまとめていこうかと思います.第一回はこの実験装置の設計で特徴的なところをまとめ,大雑把な設計意図について説明します.<br />
<a name='more'></a><br />
<h2>
モータは電流入力</h2>
<div>
小型の実験機だとモータはPWMな電圧を印加することで駆動されている場合が多いと思います.ただ制御するだけならPWMのデューティー比を制御入力としておけば概ね問題ありません.しかし,学生実験の前半ではモータの位置決め制御の実験を通して制御理論の基礎を学んでもらわなければならないので,理論的な扱いが簡単になるようにモータに電流が印加できる状態にしておきます.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
簡単になる理由は大きく2つあって</div>
<div>
<ol>
<li>入力が電流,角度が出力であれば2次系のモデルが使えるのに対して,電圧を入力とすると3次系になってしまう.</li>
<li>モータ(とギア)には無視できない非線形摩擦があり,電流入力の方が対処が簡単になる.</li>
</ol>
<div>
といったことです.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
2について補足すると,非線形摩擦はトルクに静的に加わる外乱としてそこそこモデル化できます.電流を入力とした場合,電流と発生トルクが線形の関係を持つので,モータを含んだシステムのモデルは<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
$\mbox{入力}\rightarrow\fbox{非線形静的システム}\rightarrow\fbox{線形動的システム}\rightarrow\mbox{出力}$</div>
<div style="text-align: center;">
<br /></div>
のようになります.これは Hammerstein モデルと呼ばれるもので,小難しい理論を使うまでもなく入力を $\fbox{非線形静的システム}$の逆特性で補正することで非線形性をかなり相殺できます.<br />
(学生実験で相殺する過程を実習してもらうか,相殺する処理を予め組み込んでしまうかは悩ましいですが・・・)<br />
一方,電圧を入力とした場合モデルの構造は<br />
<br />
<div style="text-align: center;">
$\mbox{入力} \rightarrow\fbox{線形動的システム}\rightarrow\fbox{非線形静的システム}\rightarrow\fbox{線形動的システム}\rightarrow\mbox{出力}$</div>
<br />
のようになり,非線形システムを線形システムでサンドイッチした構造になっています.この場合入力と出力のデータから具体的なモデルを構築することは大変難しく,非線形性を打ち消すことも容易ではありません.そういうわけで,モータを電流入力にすることにしました.<br />
<br /></div>
</div>
<h2>
機体はLEGO</h2>
<div>
実験機の機械部分はLEGOで作っています.理由はいくつかありますが</div>
<div>
<ul>
<li>故障が少なく(机から落としてもバラバラになるだけで済むことが多い),交換による修理が容易.</li>
<li>MINDSTORMS NXT に含まれるモータは簡易ながらもエンコーダを備えている.</li>
</ul>
</div>
<div>
といったところが大きいです.<br />
<br /></div>
<div>
<h2>
コントローラはArduino</h2>
</div>
<div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFkJOG984z8HBnwWr2inKuAFQZR6njBabM9nhZmg-nL-ZVFnr5oan6dE7a5WjEztAilNTeUmiwK-qRo0_B3E44pGfEgmtOfwBLQrH30aP7tCp5h0jNwX2W24As2c_H-8_8mh9n1d5ERLp2/s1600/circuit.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiFkJOG984z8HBnwWr2inKuAFQZR6njBabM9nhZmg-nL-ZVFnr5oan6dE7a5WjEztAilNTeUmiwK-qRo0_B3E44pGfEgmtOfwBLQrH30aP7tCp5h0jNwX2W24As2c_H-8_8mh9n1d5ERLp2/s320/circuit.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">制御回路の外観.見えている基板は周辺回路を搭載した<a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoProtoShield" target="_blank">プロトシールド</a>.</td></tr>
</tbody></table>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzgVyTxO9hH8pbGr0ehh4vEXILQ06bnVa5TfawaUpskoNK9QR9NX0GNwXYwj9c2z0_oqC9Gxe3b2QvAeTLhhyEK_ou1np3yR7dQbmR4bYTmsp1dJ1B3gJ_fT-gp8gns10t3JAcz30iuw47/s1600/arduinoAndBattery.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjzgVyTxO9hH8pbGr0ehh4vEXILQ06bnVa5TfawaUpskoNK9QR9NX0GNwXYwj9c2z0_oqC9Gxe3b2QvAeTLhhyEK_ou1np3yR7dQbmR4bYTmsp1dJ1B3gJ_fT-gp8gns10t3JAcz30iuw47/s320/arduinoAndBattery.jpg" width="320" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">周辺回路の下部がArduino</td></tr>
</tbody></table>
<br /></div>
<div>
<br /></div>
<div>
順当に行けばコントローラもMINDSTORMSのブロックですが,<a href="http://www.arduino.cc/" target="_blank">Arduino</a>にしました.主な理由は</div>
<div>
<ul>
<li>電流センサを追加する必要がある.</li>
<li>Arduinoの方が軽量.</li>
<li>MINDSTORMSを使うと電池の用意が面倒.</li>
<li>Arduino の方が安い.</li>
<li>Arduino の開発環境のほうが初心者向け.</li>
</ul>
といった感じです.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
ちなみに学生のバックグラウンドは機械系で,プログラミングに不慣れなので,</div>
<div>
<br /></div>
<pre class="brush:cpp" name="code">#include "Pendulum.h"
void setup()
{
initializePendulum(controlModeAccel);
}
void loop()
{
double theta,phi,dtheta,dphi,u;
theta = getMotorAngle();
dtheta = getMotorVelocity();
phi = getBodyAngle();
dphi = getBodyAngularVelocity();
u = 8.193654e-01*theta + 1.010551e+00*dtheta
+ 2.556476e+02*phi + 3.504656e+01*dphi;
setMotorAccel(u);
}</pre>
<div>
<br />
という程度のプログラムで倒立を実現できるようにし,学生に見えている範囲は初心者でも理解できるようにしています.ArduinoのIDEは低機能にも程がある感じですが,理解できないコマンドが羅列されたメニューを見ながら作業するのも苦手意識に繋がりそうですし,いくら遊んでも壊れないおもちゃのような雰囲気があって丁度良いと思っています.<br />
<br />
GUIでゲインだけ入力させたり,ブロックの組み合わせでプログラミングさせたりするパターンもありますが,計算機による制御器実装の本質を隠し過ぎている感がありますし,プログラム部分を完全に隠蔽してしまうことで苦手意識を定着させてしまいそうなので,このような形式にしました.ただ,<br />
<ul>
<li>計算機の並列化がすすんでいる.</li>
<li>プログラマブルロジックデバイス(FPGA等)によってハードウェアとソフトウェアの境界が曖昧になっている.</li>
<li>プログラマブルロジックデバイスに対しても SystemC で設計したりする.</li>
</ul>
<div>
といった混沌とした現状を考えると,大学の制御の授業では実装形態に依存しない数学に徹するべきかなとも思います.</div>
<h2>
電源はUSBバスパワー</h2>
地味なようですが電源は重要です.今回の実験機ではかなり機能を割りきって<br />
USBバスパワーで動く範囲で構成することにしました.その理由は<br />
<ul>
<li>PCで電源装置を兼ねることができる.</li>
<li>5Vに安定化されており,実験の再現性が高い</li>
<li>スタンドアロンで動作させるときは入手性が良いモバイル機器用のUSB電源を使うことが出来る.</li>
</ul>
といったメリットがあるからです.<br />
ちなみに上の写真では<br />
<ul>
<li><a href="http://www.amazon.co.jp/dp/B005DUMOMY" target="_blank">SANYO USB出力付きリチウムイオンバッテリー (高容量リチウムイオン3.7V2700mAh電池使用) KBC-L27D</a></li>
</ul>
を搭載していますが,3時間連続で倒立させても電池残量70%以上という十分な性能で,ラジコン用のリチウム電池等を流用するよりも安全面での配慮が優れているように思います.<br />
<br />
<h2>
モータは1つ</h2>
<div>
左右の車輪を独立に駆動することができれば前後左右に移動できて遊びとしては断然楽しくなるのですが,割りきって左右の車輪を同一のモータで駆動しています.理由は</div>
<div>
<ul>
<li>電源が Max 1.5A なのでLEGOのモータを2つ駆動するのはキツそう.</li>
<li>徒に運動方程式の導出を複雑にしたくない.(運動方程式の導出は学生さんの課題になっているので,本質的でない複雑さで消耗して欲しくない)</li>
<li>Arduino の Peripheral 的にエンコーダとモータを二個にするのが危うい.</li>
</ul>
</div>
<div>
といったことです.</div>
<h2>
まとめ</h2>
</div>
<div>
とりあえず,設計する時に気をつけた点を忘れないうちにまとめておきました.<br />
設計のかなりの部分は電源をUSBに依存することと Arduino Due (cortex-M3を搭載した高性能Arduino) のリリースが間に合わないことが確定した時点でほぼ決まってしまったので,これらの前提が崩れれば大幅に設計を修正するべきかもしれません.<br />
<br /></div>
丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com4宇治34.910956552692525 135.798922777175934.910142552692527 135.79768877717589 34.911770552692523 135.80015677717591tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-2680536956658192782012-04-09T19:54:00.000+09:002012-04-22T16:09:02.932+09:00プロキシ環境下で Windowsマシンに TeX Live を入れる際のメモPC移行時のTeX環境の構築は結構大仕事でしたが,<br />
最近は簡単に使えるインストーラが出てきたおかげですごく楽になりました.<br />
<br />
しかし最近主流になっているという噂の <a href="http://www.tug.org/texlive/" target="_blank">TeX Live</a> をインストールしようとしたところ<br />
プロキシ関係で詰まったので解決法をメモしておきます.<br />
<h2>
.wgetrc の設定</h2>
<div>
<a href="http://www.tug.org/texlive/acquire-netinstall.html" target="_blank">TeXLiveのページ</a>によるとTeX Live のネットワークインストーラは<br />
ダウンロードにwgetを使用しており,ホームディレクトリに.wgetrcというファイルを作って<br />
<br /></div>
<pre>http_proxy=http://hogehoge.net:8080/
ftp_proxy=http://fugafuga.net:8080/
use_proxy = on
</pre>
<br />
という感じに設定を書いておくとプロキシが使用されることになっています.<br />
ホームディレクトリがどこなのかわからないときは<br />
展開されたインストーラの中のwgetが含まれているフォルダ<br />
(例えば install-tl-20120406\tlpkg\installer\wget\)<br />
に入れておいてもいいようです.<br />
<br />
<h2>
install-tl.bat のコマンドラインオプション</h2>
上記の設定でうまくいくことを期待したのですが,install-tl.bat を実行してみると<br />
どうやら一旦プロキシ設定を使わないコードでのダウンロードを試み,<br />
<div>
失敗したあとでwgetを使ったダウンロードにフォールバックしているようで</div>
<div>
異常に時間がかかります.</div>
<div>
<br /></div>
<div>
この場合,コマンドラインオプションをつけて</div>
<div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="-webkit-border-horizontal-spacing: 0px; -webkit-border-vertical-spacing: 0px; border-collapse: separate; font-family: 'Meiryo UI';">install-tl.bat --no-persistent-downloads</span></blockquote>
</div>
<div>
のようにインストーラを起動すると</div>
<div>
最初からwgetを使ってダウンロードしてくれるので</div>
<div>
現実的な速度でダウンロードができるようになります.</div>
<div>
<br />
<h2>
tlmgr のコマンドラインオプション(2012/4/22 追記)</h2>
</div>
<div>
TeX Live のアップデート時には tlmgr というコマンドを使うみたいですが,こちらにも同様の問題とオプションがあります. tlmgr 自身のアップデートには</div>
<blockquote class="tr_bq">
tlmgr update --self -no-persistent-downloads</blockquote>
全てのパッケージをアップデートするには<br />
<blockquote class="tr_bq">
tlmgr update --all -no-persistent-downloads</blockquote>
というコマンドを [スタートメニュー] - [TeX Live 2011] - [TeX Live command-line] で起動するコマンドプロンプトで入力すれば良いようです.丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0宇治34.910956552692525 135.7988476753234934.910142552692527 135.79761367532348 34.911770552692523 135.8000816753235tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-66232948759929402492012-01-24T21:49:00.001+09:002020-09-13T17:19:28.409+09:00楕円と直線グラフは効果的な表現技法ですが,<br />
不適切な表現で誤った印象を与えかねないものも多くあります.<br />
(参考:<a href="http://oku.edu.mie-u.ac.jp/~okumura/blog/node/2266" target="_blank">3D円グラフを使うのはやめよう | Okumura's Blog</a>)<br />
<br />
勘違いしやすいグラフには幾つかパターンがあって<br />
注意していれば間違うことはあまりないですが,<br />
最近ちょっとおもしろいパターンを見つけたのでメモしておきます.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRN-lpVJrwaOZFcd49ldefEDEVNoKNlAVsB5_x_ddVt-ukIdP7ZZEglHyXNo06Mxo_a0jDmlwoQxcZJ2D4BZU0kuFnHOvUxkPF9WzM2cWkNO4Y4wBCvOR0bL6kOPl-pgcNz51MlKBlfVpY/s1600/elip1.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="387" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiRN-lpVJrwaOZFcd49ldefEDEVNoKNlAVsB5_x_ddVt-ukIdP7ZZEglHyXNo06Mxo_a0jDmlwoQxcZJ2D4BZU0kuFnHOvUxkPF9WzM2cWkNO4Y4wBCvOR0bL6kOPl-pgcNz51MlKBlfVpY/s400/elip1.png" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
まず上のグラフを見てください.黒い点は誤差を含んだ計測値で,</div>
赤い線は $y=\frac{1}{3}x$ ,青い線は $y=2x$ の式を表しています.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
この場合,赤線は青線よりも計測値の傾向をよく表現しているように見えます.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicUN_zdzVMEaJyu4s-BXybGziJQ3n0D_2LyMtS8I_MoMGtjuWoT8KxfS4SBOlrSZJBp0G72l58wupIYyDQ4acKoBuTVFe-z40M0sEzuyPr-QzDdLFcjjd24cqmXpedDvATL_7Q7exAUdeh/s1600/elip2.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="386" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEicUN_zdzVMEaJyu4s-BXybGziJQ3n0D_2LyMtS8I_MoMGtjuWoT8KxfS4SBOlrSZJBp0G72l58wupIYyDQ4acKoBuTVFe-z40M0sEzuyPr-QzDdLFcjjd24cqmXpedDvATL_7Q7exAUdeh/s400/elip2.png" width="400" /></a></div>
一方,このグラフでは青線のほうが赤線よりもデータ点を良く表しているように見えると思います.<br />
<br />
しかし,実はこれらの2つのグラフは縦横の比率と表示範囲を変えただけで<br />
全く同一のグラフです.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdQxgMCJlFFHhVkJI6txvU26Q9Ht0yb6ZgReoHUiQpSF7o6koyGlGWiCZANpXrTfVJkwVk3v8YF3qGe2CyYcBn_L9Fb5hFyQjeY9-jWRv5CdbPtc1K3NNDXSinm3UAqaiHLTq59mMpK3Yy/s1600/elip3.png" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="304" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhdQxgMCJlFFHhVkJI6txvU26Q9Ht0yb6ZgReoHUiQpSF7o6koyGlGWiCZANpXrTfVJkwVk3v8YF3qGe2CyYcBn_L9Fb5hFyQjeY9-jWRv5CdbPtc1K3NNDXSinm3UAqaiHLTq59mMpK3Yy/s640/elip3.png" width="640" /></a></div>
つまり,同じデータに対して,左の図を書いて $y=\frac{x}{3}$ の関係があると結論付けることも右の図を書いて $y=2x$ の関係を主張することもできてしまうわけです.<br />
<br />
ちょっと不思議な感じがしますが,<br />
<ul>
<li>線形変換は楕円と長軸の関係を保存しない</li>
<li>人間は楕円状に分布するデータを見ると無意識に長軸の方向に線を引きたくなる</li>
</ul>
といったことに留意すると納得できるかなと思います.<br />
<br />
教訓は,「<b>楕円状のデータにあてがわれた直線の傾きで結論が出されているのを見たら,</b><b>その直線がどういう基準で引かれたものか注意しなければならない.</b>」ということでしょうか.<br />
<b><br /></b><br />
おそらく Google Chrome 以外のブラウザでは動きませんが,<br />
スライダーで縦横比を調整できるグラフも下においておくので<br />
良ければ納得がいくまで遊んでいってください.<br />
<br />
<div style="border: 3px solid rgb(170, 170, 170); padding-top: 10px; text-align: center;">
<div data-role="fieldcontain">
<label><b><span style="color: #38761d; padding-bottom: 10px;">縦横比の調節</span></b><input max="100" oninput="redraw_eliplin(this.value)" style="display: inline; margin-left: 10px; vertical-align: top; width: 350px;" type="range" value="0" /></label></div>
<canvas height="480" id="elip_line" style="margin-top: 10px;" width="500">
</canvas>
</div>
<script type="text/javascript">
<!--
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079516e-001],[1.919065e+000,-4.084358e-001],[3.127694e-001,2.874962e-003],[-6.299887e-001,1.563571e+000],[-2.695847e-001,-2.293119e-001],[6.758308e-001,2.040861e+000],[4.338898e-001,1.365330e+000],[-4.130679e-002,-1.006011e-001],[1.088050e-001,4.351228e-001],[-3.148404e-001,-6.936269e-001],[6.453860e-001,-1.857810e-001],[9.077885e-001,6.037653e-001],[6.500022e-001,1.102170e+000],[9.736939e-001,-3.064380e-001],[-9.932118e-002,-1.958699e+000],[2.321235e+000,-2.708698e-001],[1.317994e+000,-8.520924e-001],[-2.525386e-001,-9.753027e-002],[3.506757e-001,1.555260e+000],[-5.344946e-001,4.453034e-002],[-1.088371e+000,1.142526e+000],[1.837350e+000,5.401393e-001],[-4.043567e-001,9.035076e-001],[1.775380e+000,-1.140882e+000],[-9.257456e-001,2.401031e-001],[-5.625317e-001,2.488024e+000],[-1.101882e+000,-8.044458e-002],[1.445056e+000,1.074596e+000],[2.556804e-001,-1.122445e+000],[-8.793891e-001,2.650232e+000],[2.088226e-001,-3.807709e-001],[-4.153524e-001,-3.881312e-001],[-1.007852e+000,-8.182249e-001],[1.912926e-001,-8.067581e-001],[1.959320e-002,3.873523e-002],[-8.686964e-001,4.899824e-001],[6.574967e-001,1.150417e-001],[7.419396e-002,4.652134e-001],[3.203004e-001,-7.058702e-001],[-1.361804e+000,3.297088e-001],[7.338633e-001,-4.973461e-001],[1.268088e-001,1.330603e+000],[-8.674008e-001,1.843045e+000],[1.074124e+000,6.044338e-001],[-5.855652e-001,2.798733e+000],[8.986469e-001,-4.956327e-001],[4.199113e-003,1.030788e+000],[2.525736e+000,-1.463695e-001],[-1.188376e+000,-4.862950e-001],[3.444534e-001,3.256555e-001],[1.717540e-002,1.263367e+000],[-2.134133e+000,-8.145694e-001],[-2.178483e+000,-1.585331e+000],[-1.510817e-001,5.487864e-001],[1.070219e-001,-1.187933e-001],[-2.137669e+000,-6.535549e-003],[-2.229957e+000,1.233969e+000],[1.448913e+000,-4.763434e-003],[-7.530637e-001,2.492254e-002],[4.477557e-001,1.491617e+000],[1.741393e+000,5.892324e-002],[-4.921017e-001,5.826493e-001],[-5.089241e-001,-4.401690e-001],[6.770176e-001,5.141525e-001],[1.921467e-001,2.811553e-001],[-6.910234e-001,-8.492630e-001],[1.743177e+000,7.399030e-002],[-8.148670e-001,1.191525e-001],[1.440172e+000,1.359402e+000],[7.441460e-001,-3.021860e-001],[-5.713445e-001,1.013587e+000],[-5.050989e-001,-1.739415e-001],[-1.417360e+000,-4.803329e-001],[7.940101e-001,2.693083e-001],[4.938380e-002,-8.344782e-002],[-2.697919e-001,8.964470e-001],[2.364810e-001,1.395534e+000],[-1.514617e-001,-9.164914e-001],[1.391611e-001,-1.260550e+000],[-1.881945e+000,-5.487558e-001],[4.960032e-001,-1.488519e-001],[1.789239e-001,-5.736394e-001],[1.028730e+000,1.155395e+000],[5.907221e-002,-5.814858e-001],[-3.110199e-001,-6.867057e-001],[-7.480792e-001,-1.533140e+000],[2.046413e-001,-2.324069e+000],[2.749876e-001,-4.257014e-001],[1.699847e+000,-1.291204e+000],[1.615558e+000,-2.618136e-001],[-5.854896e-001,3.267685e+000],[-1.273780e+000,4.530766e-001],[1.069775e+000,-4.586840e-001],[4.198951e-001,-1.322705e+000],[9.807009e-001,-7.870166e-002],[6.823273e-001,2.129723e+000],[1.417015e+000,-4.142138e-001],[-1.634341e-001,2.567259e+000],[-6.381038e-001,1.507671e+000],[-1.057457e-001,-2.157955e+000],[4.492786e-001,9.372099e-001],[1.531023e+000,5.727233e-001],[5.144506e-001,1.668730e+000],[-1.322629e-001,-1.222137e+000],[2.429483e-001,1.246501e-001],[-1.020071e+000,1.842545e-001],[1.848680e+000,2.342671e-001],[-2.733470e-001,1.181751e+000],[1.530355e+000,5.033806e-001],[5.890600e-002,8.472543e-001],[2.555875e-001,-5.102663e-002],[-1.443333e+000,-1.018463e-002],[2.127241e-001,9.290412e-001],[-9.947793e-001,-1.441984e+000],[-1.723170e-001,-6.692269e-001],[6.185733e-001,-4.520616e-002],[1.239561e+000,-8.203185e-002],[-3.053100e-001,-7.250632e-001],[-9.099241e-001,1.301428e-001],[-9.706812e-001,6.302546e-001],[-1.365209e+000,6.198726e-001],[-7.125871e-001,1.486638e-001],[-4.445120e-001,-4.745484e-001],[-1.141845e+000,-1.322607e-001],[1.230926e+000,5.271500e-002],[1.377269e+000,7.067532e-001],[3.578784e-002,2.758727e-001],[-1.546393e+000,-1.493954e+000],[-1.869847e-002,-2.325927e-001],[4.530215e-002,-3.308044e-001],[8.452774e-001,6.698432e-001],[-1.418685e+000,1.312316e-001],[-1.571405e+000,9.878440e-001],[6.296492e-001,8.037723e-001],[-6.310765e-002,-7.075483e-001],[9.650674e-001,3.264921e-001],[-6.966389e-001,3.644243e-001],[-1.384958e+000,3.648348e-001],[3.661016e-001,-1.315361e-001],[-2.564977e-001,-2.834179e-001],[9.458249e-001,2.298612e+000],[-6.433264e-001,1.288842e+000],[-1.469170e-001,-1.457083e+000],[-9.965425e-002,1.035127e+000],[5.296663e-001,-1.905841e-001],[1.658622e+000,-4.039865e-001],[-6.218714e-001,-9.461523e-001],[-1.329366e+000,5.336902e-001],[-7.730225e-002,1.069907e+000],[-2.992051e-001,-1.442711e+000],[7.221614e-001,-7.126703e-001],[-5.397911e-001,-1.732123e-002],[3.527784e-001,1.689980e-001],[8.644961e-001,1.675640e+000],[9.048153e-001,-5.629469e-002],[-6.313509e-001,5.975018e-001],[-5.144261e-001,3.751756e-001],[-2.778788e+000,-1.084171e+000],[-8.104009e-001,9.307934e-003],[-1.588568e-001,6.764004e-001]];
var draw_scatter = function(){
var x,y;
context.fillStyle = 'rgba(0,0,0,0.4)';
for(var k=0;k<randmat.length;k++){
x=randmat[k][0]/2.4;
y=x/4+randmat[k][1]/2.4/1.6;
if(Math.abs(x)<xlim() && Math.abs(y)<ylim()){
context.beginPath();
context.arc(gx(x), gy(y),2,0,Math.PI*2,true);
context.fill();
}
}
}
var draw_lines = function(){
var draw_linfunc = function(a){
context.beginPath();
if(xlim()*a<ylim()){
context.moveTo(gx(-xlim()),gy(-xlim()*a));
context.lineTo(gx(xlim()),gy(xlim()*a));
}else{
context.moveTo(gx(-ylim()/a),gy(-ylim()));
context.lineTo(gx(ylim()/a),gy(ylim()));
}
context.stroke();
}
context.lineWidth=3;
context.strokeStyle = 'rgb(255,0,0)';
draw_linfunc(1/3);
context.strokeStyle = 'rgb(0,100,255)';
draw_linfunc(2);
}
var draw_legend = function(){
context.strokeStyle = 'rgb(0,0,0)';
context.fillStyle = 'rgb(255,255,255)';
context.lineWidth=1;
context.strokeRect(300,350,180,70);
context.fillRect(300,350,180,70);
context.font = "14pt Meiryo";
context.textBaseline = "top";
context.textAlign = "center";
context.lineWidth=3;
context.strokeStyle = 'rgb(255,0,0)';
context.beginPath();
context.moveTo(310,370);
context.lineTo(370,370);
context.stroke();
context.strokeStyle = 'rgb(0,100,255)';
context.beginPath();
context.moveTo(310,400);
context.lineTo(370,400);
context.stroke();
context.textBaseline = "middle";
context.textAlign = "left";
context.fillStyle = 'rgb(0,0,0)';
context.fillText("y=x/3",380,370);
context.fillText("y=2x",380,400);
}
draw_grid();
draw_scatter();
draw_lines();
draw_legend();
}
function redraw_eliplin(pos){
pos=pos/100;
xunit=200*(1-pos)+50*pos;
yunit=50*(1-pos)+300*pos;
draw_grid();
draw_scatter();
draw_lines();
draw_legend();
}
//-->
</script>丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7931838171197066916.post-53578513001550244602012-01-19T18:15:00.000+09:002012-01-19T18:19:39.085+09:00BloggerでMathJaxを使ってTeXっぽく数式を入れる方法MathJax を使うと簡単にブログ中に TeX と同様の形式で数式を埋め込むことができるみたいです.<br />
<div>
<br /></div>
<div>
詳しい手順は</div>
<div>
<ul>
<li><a href="http://irrep.blogspot.com/2011/07/mathjax-in-blogger-ii.html">http://irrep.blogspot.com/2011/07/mathjax-in-blogger-ii.html</a></li>
</ul>
<div>
で公開されています.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
<div>
一応日本語版で Blogger in Draft が有効になっている場合の手順を書いておくと</div>
<div>
<ol>
<li>ブログの管理画面で「テンプレート」の設定画面を表示</li>
<li>「ブログで使用中」のテンプレート下にある「HTMLの編集」をクリック.確認されたら続行する.</li>
<li><head> の直後に上のリンク先で公開されているコードを貼り付け</li>
</ol>
<div>
で完了です.<br />
<br />
あとは本文中で
\$e^{i\pi}=-1\$
のように書けば$e^{i\pi}=-1$ のように表示されます.<br />
<br />
また,<code>\[</code>と<code>\]</code>を使うと<br />
\[<br />
\int_0^{2\pi} \sin x \mathrm{d}x = 0<br />
\]<br />
のように別行立ての数式を使うことができます.</div>
</div>丸田 一郎 (Ichiro Maruta)http://www.blogger.com/profile/06988103682278315951noreply@blogger.com0