研究室のMacはLDAPによる管理で ホームディレクトリはNFSでマウントされてます． なんかマシンによってはネットワークユーザーのアカウントでだけ texとかxdviの動作が異様に遅い・・・ 最初はNFSの性能を疑ったんですが 結論はLDAPからのマッピングのところでNFSHo...

最近研究環境をMacに移しつつあります。 その一環としてMacPorts入れようとしたら プロキシの影響でselfupdateのrsyncがうまくいかなかったんですが なんとか解決。 基本的には export RSYNC_PROXY="proxy.hoge.net:80...

久しぶりにロボット的なものを作りたくなったので どうせなら制御理論の検証ができるものを… というわけで、Segway的な倒立振り子を作ってみた。 全体図 機械部分は入手性がよくて組み立て簡単な田宮模型の部品で固めました。 本体はユニバーサルプレートで、たまたま手に入った透明プラス...

ずっと先輩のコードとかを見て何となく MATLABのプログラムを書いていたんだけども、 改めてチュートリアルとか読んでみると知らなかった機能が結構ある。 中でも無名関数があったのを知らなかったのは大分損してたかも。 ちなみに使い方はこんな感じ。 >> f=...

MATLABのFigureをEPSにしようと思って保存すると、 こんな感じの図を保存したのに, こんな感じに軸が粗くなっちゃうことがよくあります。 これはMATLABがEPSとかAIファイルへのエクスポート時に 文字のサイズを大きくしようとした結果レイアウ...