前後の記事は Arduino とレゴで倒立振子（１） 設計意図 Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能 です． 少しずつ書いている実験用倒立振子製作メモですが，今回はモータドライバの設計について説明します．前回述べたようにモータの電流制御を行う必要がある...

続きの記事は Arduino とレゴで倒立振子（２）モータドライバの設計 Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能 です ４コマ（６時間）で制御工学を履修していない学生さんに倒立振子を制御してもらうという大変責任重大な学生実験の担当を拝命しました． 引き継い...

PC移行時のTeX環境の構築は結構大仕事でしたが， 最近は簡単に使えるインストーラが出てきたおかげですごく楽になりました． しかし最近主流になっているという噂の TeX Live をインストールしようとしたところ プロキシ関係で詰まったので解決法をメモしておきます． ...

グラフは効果的な表現技法ですが， 不適切な表現で誤った印象を与えかねないものも多くあります． （参考： 3D円グラフを使うのはやめよう | Okumura's Blog ） 勘違いしやすいグラフには幾つかパターンがあって 注意していれば間違うことはあまりないです...