使えそうな部品探索＠日本橋（モータードライバ編）

昔ほど頻繁に日本橋に行かなくなったので，どこの店にどの部品があるか把握できない・・・
というわけで，今後のためにまとめておきます．今回はモータードライバ関連です．

最初に店ごとにとってきたモータードライバ関連部品コーナーの写真，
続いてカテゴリーごとの部品まとめになっています．

マルツパーツ館　大阪日本橋店
比較的新しいお店ですけど，いろいろありますね．
千石電商　大阪日本橋店
ここは最近できたお店ですね．僕がロボコンやってた頃とはずいぶん日本橋の部品事情も変わりました．
デジット
こちらは昔からありますねー
パーツランド
旧ニノミヤの電子部品コーナーかな？品揃えが類似してる

あとトーカイとシリコンハウス共立は重要かと思いますが，見る時間がなかったので入ってません．

ではカテゴリーごとのまとめ編

モータードライバIC
一番楽な選択肢で，基本的に一つの部品でモータードライバが構成できます．
この手のICでよく使われているICにTA7291とかTA8440とかTA8429などがあります．これらのICは，東芝のカセットレコーダー用のICで入手が容易ですが，バイポーラトランジスタでできてるICなので電圧降下が激しく（１～３Vくらい），発熱が大きいことなどから，電池で動くタイプのマシンには使いたくありません．また，スイッチ速度も遅いのでPWMにもむかないです．
ちなみにTB****という型番のモータードライバはFETベースなので電圧降下が小さく使いやすいです．ただし，こちらは滅多に見かけませんが・・・
TA****については，どこでも手に入るし，個人的にあんまり使わないので，ここではバッサリ省略してます．
DCモーター用
TA****以外のICってやっぱりほとんど日本橋では出回ってないですねー．
このジャンルに関しては通販で探した方がいいかも．
1. μPD16805GS
  パーツランドの部品棚ではMPD16805になってます．これはこれで正しい気もしますが，uPDって書いてあることの方が多いかな？
  はんだ付けが少し困難であることを除けば，田宮の工作セット系のモーターFA130とかRA260の制御に申し分ない性能で使いやすいICです．
ステッピングモーター用
あんまり使わないけど，ついでにリストアップ．
1. STK672-050
  ユニポーラ定電流チョッパ方式（他励PWM方式）ステッピングモータドライバ（正弦波駆動）出力電流3.0A
2. LB1845
  PWM 電流制御式　ステッピングモータドライバ
3. TB6615PG
  3相/4相ステッピングモータドライバ
4. （PMM8713）
  製造中止のステッピングモーター用IC．直接ステッピングモーターを駆動するドライブ能力はないそうです．
  今後の入手性に難はありそうですが，デジットにはまだあるようですね．
ブラシレスモーター用
いつか使おうと思って全然使ったことがないブラシレスモーター・・・
この機会に使ってみるか？
1. ECN3022SP
  ＥＣＮ３０２２はＩＧＢＴを６個内蔵したワンチップ三相ブリッジＩＣです。
  特に三相ＤＣブラシレスモータ制御用に最適です。
RCサーボモーター用IC
使ったことないですが，RCサーボで使われているICも売っています．何度か調べようと思って調べ損ねているのでついでにまとめ．自作の機械をラジコン化するときに便利かな？
データシートを見た感じだと，安価なRCサーボのほとんどはデッドバンド付きのP制御のようですね．
ゲートドライバ＆MOSFET
適したモータードライバが見つからない場合，大抵はディスクリート部品でMOSFETを使ったモータードライバを組むことになります・・・が，MOSFETのゲートを駆動する回路は電源投入時や電圧低下時の安全性，ゲート電圧の確保などを考えると結構難しく，この部分の間違いでモータードライバが炎上する事故がよく起きます．
というわけで，僕はゲートドライバは可能な限りIC使って設計を避けることにしてます（笑）
昔はゲートドライバICとかあんまり売ってなかったのですが，最近は結構売っているようで，いい時代になったものです．
ゲートドライバ
マルツパーツ/千石電商の参入で入手できるものがだいぶ増えたようです．
D級アンプとかが流行ってるのも要因のひとつか？
1. HCPL-3180
  2 Amp Output Current, High Speed IGBT/ MOSFET Gate Drive Optocoupler
2. HCNW3120-000E
  2.0 Amp Output Current IGBT Gate Drive Optocoupler
3. HCPL-316J-000E
  2.0 Amp Gate Drive Optocoupler with Integrated Desaturation Detection and Fault Status Feedback
4. HCPL-3150-000E
  0.5 Amp Output Current IGBT Gate Drive Optocoupler
5. HCPL-314J
  HCPL-3140-000E
  HCPL-314-000E
  0.4 Amp Output Current IGBT Gate Drive Optocoupler
6. IRS2011SPBF
  HIGH AND LOW SIDE DRIVER
7. IRS2110PBF/IRS2110SPBF /IRS2113PBF/IRS2113SPBF
  HIGH AND LOW SIDE DRIVER
8. IRS21271SPBF/IRS21281SPBF
  CURRENT SENSING SINGLE CHANNEL DRIVER
9. IRS2092PBF/IRS2092SPBF
  PROTECTED DIGITAL AUDIO DRIVER
10. IRS20955SPBF
  PROTECTED DIGITAL AUDIO DRIVER
11. TLP250 / TLP251
  IGBT/MOSFET駆動用フォトカプラ
  昔結構探してみつからなかった思い出が・・・
FETアレイ
たぶん4AM12(廃品種)とかMP4212
みたいなPch×２，Nch×2の構成のFETアレイがよくつかわれてるんですが，今回なぜか見つからなかった・・・また探しておきます．
1. MP4208
  Pch×4 RDS:0.2Ω ID 5A(Peak 10A)
2. MP4209
  Nch×4 RDS:0.28Ω ID 3A(Peak 12A)
3. MP4210
  Nch×4 RDS:0.12Ω ID 5A(Peak 20A)
4. MP4211
  Pch×4 RDS:0.16Ω ID 5A(Peak 20A)
5. MP4410
  Nch×4 RDS:0.12Ω ID 5A(Peak 20A)
6. MP4411
  Nch×4 RDS:0.28Ω ID 3A(Peak 12A)
7. MP4412
  Nch×4 RDS:0.28Ω ID 3A(Peak 12A)
8. MP6404
  Nch×3 Pch×3 RDS:0.12Ω(Nch) 0.16Ω(Pch) ID 5A(Peak 20A)

2009年3月22日日曜日

使えそうな部品探索＠日本橋（モータードライバ編）

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