Sublime Text で Ruby のコードを書いていて，自動整形が欲しくなり BeautifyRuby プラグイン をインストールしたものの "check your ruby interpreter settings” エラーが出て困ったので対策をメモ． cy...

学会の投稿論文ではしばしばフォントの埋め込みを指示されることがあります．これは結構な頭痛の種でしたが， TeX Live 2013 からは kanji-config-upd というコマンドが用意されていて容易く埋め込み設定を行うことができるようになりました ． Windows...

突然ですが，諸般の事情で Android タブレット（Nexus 7）を制御器としたセグウェイっぽい自走式倒立振子を作りました．忘れないうちに製作の要点をメモしておきます．後日気が向いたときに詳細な記事を書くかもしれません． Android タブレットは内蔵するジャイロ...

コメントで頂いた情報を「2. 数式関係」に ，使ってはいけないパッケージの自動チェックについての項を末尾に追記しました．(2013/10/12) 制御関係の学会では LaTeX というソフトで論文を書きます．LaTeX の歴史は古く，現代の水準で考えると設計し直すべきと思う部...

MATLAB で figure(2) のように figure 関数を実行すると Figure 2 のウィンドウにフォーカスが移行し，キーボード操作は Figure 2 のウィンドウが受け付けるようになります．若干再現性に欠けるところもありますが，仕様ではそうなっているようです． ...

2013/4/14 コメントでいただいた情報を追記 Sublime Text 2 とは？ Sublime Text 2 は最近巷で流行っている主にプログラムを書くためのエディターです． 僕はここ10年の殆どの期間 TeX 文書の編集に Emacs を利...

前後の記事は Arduino とレゴで倒立振子（１） 設計意図 Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能 です． 少しずつ書いている実験用倒立振子製作メモですが，今回はモータドライバの設計について説明します．前回述べたようにモータの電流制御を行う必要がある...