最近，研究に使う関係で色々なマイコンを調べていますが，その中でも比較的最近発売された netduino 3 wifi というのがおもしろそうだったので，個人的に購入して遊んでみました．

TeX Live が2015にアップデートされました． たまにアップデートされたパッケージが原因で不具合がでることがあり， 原因の特定に手間取るので，2014を消す前に差分をメモしておきます． 以下のリストは適当なスクリプトで自動生成して特にチェックしていないので 重大...

dvioutやdvipdfmxがeps形式の画像を処理する場合，Ghostscriptが呼ばれます． 最近 TeX Live 2014 をインストールしたマシンでこの処理が Error: /undefinedresource in resourcestatus Opera...

引っ越しを機に研究室のサイトを現代的に改装することになりました． 上の倒立振子振り上げアニメーションはサイトのトップページを15年間飾っていた年代物ですが，これもその一環として現代の技術水準で更新することにしました．目標は滑らかでインタラクティブ（ユーザーが外乱を与えて制...

Sublime Text で Ruby のコードを書いていて，自動整形が欲しくなり BeautifyRuby プラグイン をインストールしたものの "check your ruby interpreter settings” エラーが出て困ったので対策をメモ． cy...

学会の投稿論文ではしばしばフォントの埋め込みを指示されることがあります．これは結構な頭痛の種でしたが， TeX Live 2013 からは kanji-config-upd というコマンドが用意されていて容易く埋め込み設定を行うことができるようになりました ． Windows...

突然ですが，諸般の事情で Android タブレット（Nexus 7）を制御器としたセグウェイっぽい自走式倒立振子を作りました．忘れないうちに製作の要点をメモしておきます．後日気が向いたときに詳細な記事を書くかもしれません． Android タブレットは内蔵するジャイロ...