Gainer mini でオシロスコープもどき

最近お手軽なマイコンが流行しているみたいで，僕も色々手を出しています．

Gainer はパソコンとUSBで接続できて，Processing等のお手軽な言語で
パソコン側から制御できるI/Oモジュールです．Gainer mini はその互換機で，より小型のモジュールになってます．
プログラムが簡単なので，芸術作品とかに良く使われてるみたいですね．

純粋な芸術作品にはあまり興味はないんですが，
融通の利く計測装置として便利そうなので，一つ購入してオシロスコープもどきを作ってみました．
パソコン側のスクリーンショットはこんな感じ


Sparkfunのジャイロセンサー（MLX90609・１軸）と秋月の加速度センサー（KXM52-1050・３軸）を接続して動かしている動画．



計測周期は4チャンネルで10msを若干切るくらいが限界のようですね．単チャンネルなら２ｍｓ前後までいけるかも知れません．
OSごとの時刻取得関数に依存してしまいますが，10ms程度の制御周期でよければ制御にも使えそうな感じもします．ただ，MacのProcessingの実装では時刻取得関数millis()の精度が良くないようで，厳しいかもしれません．