使ってはいけない LaTeX のコマンド・パッケージ・作法

コメントで頂いた情報を「2. 数式関係」に，使ってはいけないパッケージの自動チェックについての項を末尾に追記しました．(2013/10/12)

制御関係の学会では LaTeX というソフトで論文を書きます．LaTeX の歴史は古く，現代の水準で考えると設計し直すべきと思う部分も多々ありますが，世間で広く使われている Word の生産性が論文を書くという作業において今ひとつという事情も手伝ってか，現在に至るまでデファクトスタンダードの座を維持しています．

Wikipedia の記事によると $\LaTeX2e$ がリリースされたのは1993年，つまり20年前で，これ以降様々なパッケージによる拡張が行われています．現在(2013/03/11) CTAN には 4451 個  のパッケージが登録されているそうです．また，Web上にも色々なテクニックが蓄積され，大抵のことを実現する方法は検索すれば出てくる状況になっています．

しかし，その中には互換性の問題やより優れた代替が存在するために現在では使うべきでないものも相当数あります．

• LaTeX Community の記事 
• CTAN の l2tabu 

にそれらに関する情報はあるものの(これらも既に5年以上前の情報ですが…)日本語の情報が少ないせいか使うべきでないパッケージやコマンドを使っている学生さんをよく見かけるので，重要そうなものを，研究室内あるある順でまとめておきます．以下の内容はほとんど上記の記事の翻訳＋まとめ＋αになっています．

MATLAB で figure にフォーカスを奪われない方法

MATLAB で figure(2) のように figure 関数を実行すると Figure 2 のウィンドウにフォーカスが移行し，キーボード操作は Figure 2 のウィンドウが受け付けるようになります．若干再現性に欠けるところもありますが，仕様ではそうなっているようです．
通常はこれで問題ないのですが，長時間の計算を行っていて途中経過を図で表示している場合，別の作業をしている最中に邪魔をされて不便な場合があります．
この場合

figure(2)

のかわりに

set(0,'CurrentFigure',2)

とすれば Figure 2 が描画の対象になりますがキーボードのフォーカスは移動しません． ただし， Figure 2 が存在しない場合エラーになるので，うっかりウインドウを消してしまったときのために

try
  set(0,'CurrentFigure',figidx)
catch
  figure(figidx);
end

としておくとより安全だと思います．

Sublime Text 2 で LaTeX on Windows

2013/4/14 コメントでいただいた情報を追記

Sublime Text 2 とは？

Sublime Text 2 は最近巷で流行っている主にプログラムを書くためのエディターです．

僕はここ10年の殆どの期間 TeX 文書の編集に Emacs を利用しており，年に一度くらいの頻度で他のエディタを試しては Emacs に帰ってくるというのを繰り返していたのですが．Sublime Text 2 は大変使い心地が良く，今後も使い続けようと思うので TeX 編集環境の設定も含むインストール手順，その他もろもろをメモしておきます．

Arduino とレゴで倒立振子（２）モータドライバの設計

前後の記事は

• Arduino とレゴで倒立振子（１） 設計意図
• Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能

です．

少しずつ書いている実験用倒立振子製作メモですが，今回はモータドライバの設計について説明します．前回述べたようにモータの電流制御を行う必要があることと電源がUSBであることを踏まえると，モータドライバには

• モータ電圧５V，ロジック電圧５Vで動作
  
• 電流容量１A以上
  
• 31kHz程度で電圧をON/OFFすることが可能

といった性能が求められます．電圧・電流に関する条件はUSBバスパワーの仕様から直接生じるものですが，最後の条件は電流制御に必要とされるPWMキャリア周波数によるものです．

Arduino とレゴで倒立振子（１） 設計意図

続きの記事は

Arduino とレゴで倒立振子（２）モータドライバの設計

Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能

です

４コマ（６時間）で制御工学を履修していない学生さんに倒立振子を制御してもらうという大変責任重大な学生実験の担当を拝命しました．

引き継いだ実験装置もあったのですが，２０年前のPC-9801で動いており，たまにエラーが出る状況だったので，学生実験に最適化したシステムに入れ替えようと思い立ち，マイコンは Arduino，機械部分はレゴというちょっと変わった構成で倒立振子を製作しました．

実験装置の外観

予備機製作の際のマニュアルも必要ですし，製作に必要な情報を徐々にブログにまとめていこうかと思います．第一回はこの実験装置の設計で特徴的なところをまとめ，大雑把な設計意図について説明します．

プロキシ環境下で Windowsマシンに TeX Live を入れる際のメモ

PC移行時のTeX環境の構築は結構大仕事でしたが，
最近は簡単に使えるインストーラが出てきたおかげですごく楽になりました．

しかし最近主流になっているという噂の TeX Live をインストールしようとしたところ
プロキシ関係で詰まったので解決法をメモしておきます．

.wgetrc の設定

TeXLiveのページによるとTeX Live のネットワークインストーラは
ダウンロードにwgetを使用しており，ホームディレクトリに.wgetrcというファイルを作って

http_proxy=http://hogehoge.net:8080/
ftp_proxy=http://fugafuga.net:8080/
use_proxy = on

という感じに設定を書いておくとプロキシが使用されることになっています．
ホームディレクトリがどこなのかわからないときは
展開されたインストーラの中のwgetが含まれているフォルダ
（例えば　install-tl-20120406\tlpkg\installer\wget\）
に入れておいてもいいようです．

install-tl.bat のコマンドラインオプション

上記の設定でうまくいくことを期待したのですが，install-tl.bat を実行してみると
どうやら一旦プロキシ設定を使わないコードでのダウンロードを試み，

失敗したあとでwgetを使ったダウンロードにフォールバックしているようで

異常に時間がかかります．

この場合，コマンドラインオプションをつけて

install-tl.bat --no-persistent-downloads

のようにインストーラを起動すると

最初からwgetを使ってダウンロードしてくれるので

現実的な速度でダウンロードができるようになります．

tlmgr のコマンドラインオプション(2012/4/22 追記)

TeX Live のアップデート時には tlmgr というコマンドを使うみたいですが，こちらにも同様の問題とオプションがあります． tlmgr 自身のアップデートには

tlmgr update --self -no-persistent-downloads

全てのパッケージをアップデートするには

tlmgr update --all -no-persistent-downloads

というコマンドを [スタートメニュー] - [TeX Live 2011] - [TeX Live command-line] で起動するコマンドプロンプトで入力すれば良いようです．

楕円と直線

グラフは効果的な表現技法ですが，
不適切な表現で誤った印象を与えかねないものも多くあります．
（参考：3D円グラフを使うのはやめよう | Okumura's Blog）

勘違いしやすいグラフには幾つかパターンがあって
注意していれば間違うことはあまりないですが，
最近ちょっとおもしろいパターンを見つけたのでメモしておきます．

まず上のグラフを見てください．黒い点は誤差を含んだ計測値で，

赤い線は $y=\frac{1}{3}x$ ，青い線は $y=2x$  の式を表しています．

この場合，赤線は青線よりも計測値の傾向をよく表現しているように見えます．

一方，このグラフでは青線のほうが赤線よりもデータ点を良く表しているように見えると思います．

しかし，実はこれらの２つのグラフは縦横の比率と表示範囲を変えただけで
全く同一のグラフです．

つまり，同じデータに対して，左の図を書いて $y=\frac{x}{3}$ の関係があると結論付けることも右の図を書いて $y=2x$ の関係を主張することもできてしまうわけです．

ちょっと不思議な感じがしますが，

• 線形変換は楕円と長軸の関係を保存しない
• 人間は楕円状に分布するデータを見ると無意識に長軸の方向に線を引きたくなる

といったことに留意すると納得できるかなと思います．

教訓は，「楕円状のデータにあてがわれた直線の傾きで結論が出されているのを見たら，その直線がどういう基準で引かれたものか注意しなければならない．」ということでしょうか．


おそらく Google Chrome 以外のブラウザでは動きませんが，
スライダーで縦横比を調整できるグラフも下においておくので
良ければ納得がいくまで遊んでいってください．

縦横比の調節